[发明专利]高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置

权利要求书

1.一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：包括横向移位机构(301)、纵向移位机构(302)和竖向移位机构(303)，所述横向移位机构(301)与纵向移位机构(302)滑动连接，所述竖向移位机构(303)与横向移位机构(301)滑动连接，所述纵向移位机构(302)用于将横向移位机构(301)移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构(301)用于将竖向移位机构(303)移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。

2.根据权利要求1所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述横向移位机构(301)包括横向移位机构横梁(301.1)、竖向布置的横向移位机构支撑板(301.2)、横向移位机构电机(301.4)、横向移位机构支撑座(301.5)、横向布置的横向移位机构第一直线导轨(301.6)、横向布置的横向移位机构第二直线导轨(301.7)，所述横向移位机构第一直线导轨(301.6)设置于横向移位机构横梁(301.1)中段的顶面上，所述横向移位机构第一直线导轨(301.6)上设置有横向移位机构第一滑块(301.10)，所述横向移位机构第二直线导轨(301.7)设置于横向移位机构横梁(301.1)中段的后侧面上，所述横向移位机构第二直线导轨(301.7)上设置有横向移位机构第二滑块(301.11)；

所述横向移位机构支撑板(301.2)位于横向移位机构横梁(301.1)的左侧，所述横向移位机构支撑板(301.2)与横向移位机构横梁(301.1)的左端固定连接，所述横向移位机构支撑座(301.5)设置于横向移位机构横梁(301.1)的左段上，所述横向移位机构支撑座(301.5)上设置有横向移位机构转动轴(301.8)，所述横向移位机构转动轴(301.8)上套装有横向移位机构从动轮(301.9)，所述横向移位机构电机(301.4)通过横向移位机构电机固定座(301.14)安装于横向移位机构横梁(301.1)的右段的后侧面上，所述横向移位机构电机固定座(301.14)的顶面设置有向前延伸的横向移位机构连接板(301.17)，所述横向移位机构电机(301.4)的输出端伸进横向移位机构横梁(301.1)内，所述横向移位机构电机(301.4)的输出端设置有横向移位机构主动轮(301.15)，所述横向移位机构主动轮(301.15)和横向移位机构从动轮(301.9)之间套装有横向移位机构同步带，横向移位机构同步带上设置有横向移位机构托块(301.13)，所述横向移位机构托块(301.13)与横向移位机构第一滑块(301.10)之间通过横向移位机构连接块(301.12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述横向移位机构横梁(301.1)的上方设置有横向布置的U型限位板(301.3)，所述U型限位板(301.3)开口向上，所述U型限位板(301.3)的底面的左侧与横向移位机构支撑板(301.2)的顶部固定连接，所述U型限位板(301.3)的底面的右侧与横向移位机构连接板(301.17)的顶面固定连接。