[发明专利]一种基于用户行为分析的室内地图绘制方法和系统

权利要求书

1.一种基于用户行为分析的室内地图绘制系统，包括用户行为信息采集子系统、用户行为分析子系统、绘图子系统，

其中，用户行为信息采集子系统用于采集用户活动的位置信息，并以时间序列方式进行保存管理，用于对用户行为进行分析；

用户行为分析子系统用于分析用户的行为特征，对用户的行为特征进行建模，为重建行为特征活动地图提供基础数据；

绘图子系统用于根据用户行为特征重建室内三维地图，其中

用户行为信息采集子系统包括测距模块和移动终端，测距模块对移动终端进行测距，包括三种测距模式：移动终端主动测距即工作模式1、移动终端被动测距即工作模式2、和相位测距；

移动终端能够跟踪定位用户的活动，通过与测距模块配合记录用户的活动轨迹和行为特征，为绘制室内地图提供基础数据，其中移动终端在工作模式1时，移动终端发送带有时间戳的测距报文，测距模块接收到移动终端的测距报文，由测距模块计算移动终端到测距模块的伪距；移动终端工作模式2时，移动终端根据测距模块发出的测距报文和时间戳进行时间校准，根据接收的测距模块的测距报文，在本地计算测模块到移动终端的伪距；

用户行为信息采集子系统采集移动终端的活动轨迹；

用户行为分析子系统根据用户活动轨迹分析计算用户行为特征，根据用户行为特征重建区域特征热区；

绘图子系统根据用户行为热区，调用三维构件模型库的构件建立三维地图，其中

采集移动终端的活动轨迹的步骤包括伪时钟校准过程，具体为：

a.将已具有特定行为轨迹具有明显特点的“特征区域”定义为“指纹区”，作为伪时钟校准热区，测量测量模块到伪时钟校准热区的伪距Δt_f；

b.测距模块启动高精度时钟T0，获取高精度时钟信号t_n，以不低于1赫兹的频率向移动终端广播报文；

c.移动终端测量并记录移动终端的伪距Δt_s；

d.用数学方法找到移动终端行为的特征区域，确定移动终端进入或者移出伪时钟校准热区；

e.取得移动终端进入或者移出伪时钟校准热区时的报文，解析出报文中的时钟信号t_n，计算移动终端的伪时钟T1的时间t_m＝t_n+Δt_f；

f.移动终端的伪时钟校准子模块设置移动终端伪时钟T1的时间为t_m，完成移动终端时钟校准。

2.如权利要求1所述的室内地图绘制系统，在工作模式1下，移动终端发射带有高精度时间戳的测距报文，由测距模块计算移动终端到测距模块的伪距；在工作模式2下，测距模块发射带有高精度时间戳的测距报文，移动终端接收到测距报文根据时间戳计算伪距。

3.如权利要求1所述的室内地图绘制系统，其中用户行为分析子系统包括用户行为数据库和用户行为分析模块，用户行为数据库以时间序列方式管理每个移动终端的伪距数据和经过分析计算之后的数据，伪距数据由测距模块或移动终端产生，用户行为分析模块对伪距进行时间序列分析产生分析计算数据。

4.如权利要求1所述的室内地图绘制系统，绘图子系统包括地图构图模块， 该模块用于根据用户的行为重建室内地图以生成三维地图，重建室内地图的过程包括确定移动终端行为、确定移动终端实施行为的坐标、在模型库选择适合的模型重建三维模型、验证优化重建的三维模型、在用户的干预下确认重建的室内地图并保存到数据库。

5.如权利要求4所述的室内地图绘制系统，绘图子系统还包括模型库、知识库、地图展示引擎、人工干预模块、地图图库。

6.如权利要求1所述的室内地图绘制系统，其中测距模块包括报文发送子模块、报文接收子模块、伪距计算子模块、时钟子模块、云端通讯模块，其中报文发送子模块向移动终端发送带有高精度时间戳的测距报文，移动终端根据测距报文计算伪距；或者移动终端直接向测距模块发出测距报文回文，由测距模块计算移动终端伪距，时钟子模块用于生成一个高精度时间戳，并通过测距报文发送给移动终端，移动终端具有伪时钟校准子模块,其利用该时间戳进行时间校准。