[发明专利]一种基于用户行为分析的室内地图绘制方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于用户行为分析的室内地图绘制系统和方法，该系统包括用户行为信息采集子系统、用户行为分析子系统、绘图子系统，用户行为信息采集子系统用于采集用户活动的位置信息，并以时间序列方式进行保存管理，用于对用户行为进行分析；用户行为分析子系统用于分析用户的行为特征，对用户的行为特征进行建模，为重建行为特征活动地图提供基础数据；绘图子系统用于根据用户行为特征重建室内三维地图。通过本发明提供的系统和方法，能够提高室内地图绘制的精确度并降低了成本，并能够基于用户行为数据和机器学习技术提供更准确的分析结果。

技术背景

地图是导航技术的基础，实现导航必先绘制适合的地图。地图绘制技术已经发展的非常成熟，特别是卫星技术和光学技术在现代测绘上的应用，地图制作已经发展到由手工测绘到卫星/航空照片，由二维地图到三维地图的发展过程。目前专业的商业地图制作公司已经大量使用遥感卫星制作地图，使用专用的测绘车在路面上进行三维地图建模和信号采集。

人们大部分时间在室内度过，随着人们对室内定位应用的需求的提高，室内地图的问题开始显现出来，但是上述卫星遥感技术和测绘车三维建模技术手段显然不适合室内地图的制作，如果采用人工绘制手段，则绘制成本是任何企业都不能接受的。为此科技工作者提出了多种技术手段进行室内地图的制作。

比如申请号201510965363.3专利申请书公开的室内地图的生成方法采用了从电子底图提取室内路线的方法；申请号201610202360.9专利申请书公开的室内地图制作方法采用了激光测绘的方法测量室内三维图；申请号201610170700.4专利申请公开的基于用户的室内地图制作方法采用了移动终端在目标楼层的实时位置，根据移动终端实时位置绘制并生成室内地图。申请号201810483501.8专利申请书公开的基于移动众包的室内地图生成模式和申请号201810483521.5专利申请号公开的多用户轨迹拟合室内地图生成方法，利用手机内置的传感器采集数据，得到用户轨迹，利用轨迹拟合算法得到最大概率的地图。进一步，申请号201710525081.0专利申请书公开了应用室内环境图像进行分析，确定对象的位置信息，根据对象的位置信息在室内区域的原始地图的相应位置添加对应的虚拟对象形成融合地图。申请号201710321986.6专利申请书公开的是一种生成室内地图的方法，公开了一种三维地图生成的方法，该方法主要特点是在地图展示上采用了三维呈现方式，展示真实场景的室内地图。

上述技术提高了室内地图的制作效率和实用性。但是也存在明显的缺陷：室内地图生成仍然是二维制图思路，生成平面结构图形；生成的室内地图以导航路线为主目的，还不能满足场景服务的需要。

为了克服以上缺陷，本发明公开了一种基于用户行为分析的室内地图绘制方法和系统，利用移动终端行为特征的数据分析和机器学习，重建室内用户行为的活动场景，绘制场景服务可用的三维室内地图。本发明提供的地图具有生产成本低、生成效率高优点，有利于在广域条件下推广应用。

发明内容

本发明所要解决的是室内导航和位置服务所需的三维地图绘制的问题，为了解决上述问题本发明公开了一种基于用户行为分析的室内地图绘制方法和系统。

本发明提供的一种基于用户行为分析的室内地图绘制系统，包括用户行为信息采集子系统、用户行为分析子系统、绘图子系统，其中，用户行为信息采集子系统用于采集用户活动的位置信息，并以时间序列方式进行保存管理，用于对用户行为进行分析；用户行为分析子系统用于分析用户的行为特征，对用户的行为特征进行建模，为重建行为特征活动地图提供基础数据；绘图子系统用于根据用户行为特征重建室内三维地图，其中，

用户行为信息采集子系统包括测距模块和移动终端，测距模块对移动终端进行测距，包括三种测距模式：移动终端主动测距即工作模式1、移动终端被动测距即工作模式2、和相位测距。

在工作模式1下，移动终端发射带有高精度时间戳的测距报文，由测距模块计算移动终端到测距模块的伪距；在工作模式2下，测距模块发射带有高精度时间戳的测距报文，移动终端接收到测距报文根据时间戳计算伪距。