[发明专利]一种道路树枝清除装备及工作方法

权利要求书

1.一种道路树枝清除装备，其特征在于，该发明包括移动车辆（1）、粉碎机（2）、传输系统（3）、机械臂（4）、控制系统（5），粉碎机（2）置于移动车辆（1）上，传输系统（3）置于粉碎机（2）和机械臂（4）之间，机械臂（4）可以抓取截断树枝，并将截断的树枝放置到传输系统（3）上，传输系统（3）再将树枝输送到粉碎机（2），粉碎机（2）将树枝粉碎后存储在移动车辆（1）的箱体内，移动车辆（1）为整套装备的行走底盘，驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统（5）实现对各部件的控制。

2.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述粉碎机（2）置于靠近驾驶室一侧，便于从移动车辆（1）的发动机上取力。

3.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述移动车辆（1）上设有隔离导向护板（102），隔离导向护板（102）可以防止树枝对外界造成伤害，并且隔离导向护板（102）呈楔形，有助于收拢树枝。

4.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述移动车辆（1）的车厢（101）上设有通气口（104），通气口（104）上设有过滤网。

5.根据权利要求4所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述通气口（104）布置在粉碎机（2）的入料口附近。

6.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述传输系统（3）包括动力滚轮（301）、升降架（302）、变幅关节（303）、支撑轮（304），变幅关节（303）置于动力滚轮（301）和升降架（302）之间，使得动力滚轮（301）可绕变幅关节（303）相对于升降架（302）发生转动，升降架（302）可以驱动动力滚轮（301）上升下降，支撑轮（304）用于支撑树枝，动力滚轮（301）配合支撑轮（304）加紧树枝，动力滚轮（301）可以转动，进而驱使树枝进入粉碎机（2）。

7.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述机械臂（4）包括抓手（401）、中心回转（402）、伸缩臂（403）、变幅关节（404）、锯刀（405）、锯架（406），中心回转（402）置于抓手（401）和伸缩臂（403）之间，可以驱动抓手（401）和伸缩臂（403）之间发生转动，变幅关节（404）置于伸缩臂（403）和移动车辆（1）之间，伸缩臂（403）可以沿变幅关节（404）自由转动，锯刀（405）通过锯架（406）连接到抓手（401）上，锯刀（405）相对于锯架（406）可以自由转动，抓手（401）用于抓紧需要清除的树枝，锯刀（405）可以将抓住的树枝锯断。

8.根据权利要求7所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述变幅关节（404）和移动车辆（1）之间设有滑动轨道（407），滑动轨道（407）与车辆前行方向平行布置，机械臂（4）可以沿滑动轨道（407）自由移动。

9.根据权利要求1所述的一种道路树枝清除装备，其特征在于，所述机械臂（4）布置在靠近路边一侧。

10.一种道路树枝清除装备及工作方法，其特征在于，所述道路树枝清除装备及工作方法包括：

道路树枝清除装备包括移动车辆（1）、粉碎机（2）、传输系统（3）、机械臂（4）、控制系统（5），粉碎机（2）置于移动车辆（1）上，传输系统（3）置于粉碎机（2）和机械臂（4）之间，机械臂（4）可以抓取截断树枝，并将截断的树枝放置到传输系统（3）上，传输系统（3）再将树枝输送到粉碎机（2），粉碎机（2）将树枝粉碎后存储在移动车辆（1）的箱体内，移动车辆（1）为整套装备的行走底盘，驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统（5）实现对各部件的控制。