[发明专利]一种道路树枝清除装备及工作方法

说明书

本发明公开一种道路树枝清除装备，属于环卫机械领域，该发明包括移动车辆（1）、粉碎机（2）、传输系统（3）、机械臂（4）、控制系统（5），机械臂（4）可以抓取截断树枝，并将截断的树枝放置到传输系统（3）上，传输系统（3）再将树枝输送到粉碎机（2），粉碎机（2）将树枝粉碎后存储在移动车辆（1）的箱体内，移动车辆（1）为整套装备的行走底盘，驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统（5）实现对各部件的控制，本发明公开一种道路树枝清除装备及工作方法，该发明可实现树枝清理全过程机械化，提高了树枝的清理效率，降低了清理树枝的劳动强度，对交通影响小，对环境污染少。

技术领域

本发明涉及一种环卫机械装备，具体说涉及一种道路树枝清除装备及工作方法。

背景技术

由于绿化的需要，在道路两旁经常会种植一些树木，树木不断生长，一段时间后，新长出的树枝可能会对行人及车辆造成阻碍，车辆撞到树枝，不仅会刮伤车辆，撞断的树枝甚至会危及行人生命安全。为了解决这个问题，现在主要是人工进行树枝清理，由于人工清理劳动强度大，成本很高，所以清理的频率较低，而且由于清理的速度缓慢，还会对正常的交通造成拥堵。为了清理道路两旁的树枝，我们运用全新的设计思路，提出了一套机械化清理方案，本发明公开一种道路树枝清除装备及工作方法，该装备可以实现树枝清理全过程机械化，提高了树枝的清理效率，降低了清理树枝的劳动强度，对交通影响小，对环境污染少。

发明内容

为了实现树枝清理全过程机械化，提高了树枝的清理效率，降低了清理树枝的劳动强度，对交通影响小，对环境污染少这一目的，本发明公开一种道路树枝清除装备，该发明包括移动车辆、粉碎机、传输系统、机械臂、控制系统，粉碎机置于移动车辆上，传输系统置于粉碎机和机械臂之间，机械臂可以抓取截断树枝，并将截断的树枝放置到传输系统上，传输系统再将树枝输送到粉碎机，粉碎机将树枝粉碎后存储在移动车辆的箱体内，移动车辆为整套装备的行走底盘，驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统实现对各部件的控制。

优选地，所述粉碎机置于靠近驾驶室一侧，便于从移动车辆的发动机上取力。

优选地，所述移动车辆的车厢与粉碎机的出料口联通，经过粉碎机粉碎的树枝存储在车厢内部。

优选地，所述移动车辆上设有隔离导向护板，隔离导向护板可以防止树枝对外界造成伤害，并且隔离导向护板呈楔形，有助于收拢树枝。

优选地，所述移动车辆的车厢上设有车厢门，车厢中存储的树枝达到一定量后，由移动车辆将装备运输到倾倒点，打开车厢门，将车厢中的树枝倒出，以备再次使用。

优选地，所述移动车辆的车厢上设有通气口，通气口上设有过滤网，通气口用于平衡车厢内外的空气压力，过滤网用于过滤空气，防止灰尘从通气口喷出。

优选地，所述通气口布置在粉碎机的入料口附近，由通气口输出的气体可以再由粉碎机的入料口进入车厢，这样使空气经过多次过滤，可以进一步降低灰尘对外界的影响。

优选地，所述传输系统包括动力滚轮、升降架、变幅关节、支撑轮，变幅关节置于动力滚轮和升降架之间，使得动力滚轮可绕变幅关节相对于升降架发生转动，升降架可以驱动动力滚轮上升下降，支撑轮用于支撑树枝，动力滚轮配合支撑轮加紧树枝，动力滚轮可以转动，进而驱使树枝进入粉碎机。

优选地，所述机械臂包括抓手、中心回转、伸缩臂、变幅关节、锯架、锯刀，中心回转置于抓手和伸缩臂之间，可以驱动抓手和伸缩臂之间发生转动，变幅关节置于伸缩臂和移动车辆之间，伸缩臂可以沿变幅关节自由转动，锯刀通过锯架连接到抓手上，锯刀相对于锯架可以自由转动，抓手用于抓紧需要清除的树枝，锯刀可以将抓住的树枝锯断。

优选地，所述变幅关节和移动车辆之间设有滑动轨道，滑动轨道与车辆前行方向平行布置，机械臂可以沿滑动轨道自由移动。

优选地，所述机械臂布置在靠近路边一侧。

一种道路树枝清除装备及工作方法包括：