[发明专利]一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法在审
| 申请号： | 201811651535.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109510956A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李睿;俞锦涛;聂晶;田国志 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/357 | 分类号： | H04N5/357;H04N5/232;H04N7/01;H04N9/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 噪点 彩色摄像头 深度摄像头 传感器本体 双目摄像头 滤波系统 投影机 像素值计算单元 图像 视频图像处理 连接处理器 滤波算法 判断单元 视频图像 图像缓冲 像素点 运算量 处理器 滤波 去除 去噪 像素 视觉 清晰 观看 配合 | ||
1.一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器，该图像缓冲单元连接处理器，该像素值计算单元连接图像缓冲单元，该像素值判断单元连接像素值计算单元，该噪点滤波去除单元连接像素值判断单元。
2.如权利要求1所述的一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间。
3.如权利要求1所述的一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：所述处理器为ARM处理器。
4.一种基于kinect双目摄像头噪点滤波方法，其特征在于：采用权利要求1-3任一项所述的一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，包括有以下步骤：
(1)利用彩色摄像头和红外深度摄像头同时进行图像的获取，并将图像输送至处理器中；
(2)图像缓存单元缓存彩色摄像头和红外深度摄像头3帧视频图像，分别设为上一帧、当前帧和下一帧图像；
(4)像素值计算单元计算所述上一帧、当前帧和下一帧图像的噪点区域的像素点的像素平均值；
(5)像素值判断单元利用所述上一帧、下一帧图像的像素平均值分别判断所述当前帧图像的像素平均值；
(6)噪点滤波去除单元根据所述判断结果对当前帧图像的噪点进行去除。
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