[发明专利]一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法

说明书

本发明公开一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法，系统包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器。通过利用彩色摄像头和红外深度摄像头同时进行图像的获取，为后续的图像互补提供了基础，再配合利用各个单元，本发明是针对整个噪点区域进行去噪处理的，无需对噪点区域的每个像素点进行处理，处理的运算量大大减少，采用的滤波算法简单，执行效率高，加快了视频图像处理的速度，提高了视频图像的显示质量，给观看者带来视觉上的清晰效果。

技术领域

本发明涉及图像降噪领域技术，尤其是指一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法。

背景技术

在视频处理领域中，降噪技术是增强视频图像质量的一种非常重要的手段。通常我们在获取视频图像，存储视频图像以及视频压缩的过程中，都会引入噪声，这些噪声严重影响视频图像的显示质量。

随着显示屏幕越来越大，往往需要将一些视频图像进行放大显示，例如在大屏幕拼墙上显示视频图像，而放大的视频图像中，原来一些面积细小的噪点也随着放大，影响图像的显示质量。

目前的去噪技术有很多，如常用的线性滤波方法、非线性滤波方法等，对不同类型的噪声有一定针对性去除的效果，但这些去噪技术一般是针对于所有图像像素进行处理，算法复杂、运算量大，严重影响视频图像处理的速度，特别是对于放大的视频图像来说，由于放大后所需去除的噪点像素明显增多，应用常用的去噪技术时缺点就更加明显。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法，其能有效解决现有之去噪技术，算法复杂、运算量大，严重影响视频图像处理的速度的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器，该图像缓冲单元连接处理器，该像素值计算单元连接图像缓冲单元，该像素值判断单元连接像素值计算单元，该噪点滤波去除单元连接像素值判断单元。

优选的，所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间。

优选的，所述处理器为ARM处理器。

一种基于kinect双目摄像头噪点滤波方法，采用前述一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，包括有以下步骤：

(1)利用彩色摄像头和红外深度摄像头同时进行图像的获取，并将图像输送至处理器中；

(2)图像缓存单元缓存彩色摄像头和红外深度摄像头3帧视频图像，分别设为上一帧、当前帧和下一帧图像；

(4)像素值计算单元计算所述上一帧、当前帧和下一帧图像的噪点区域的像素点的像素平均值；

(5)像素值判断单元利用所述上一帧、下一帧图像的像素平均值分别判断所述当前帧图像的像素平均值；

(6)噪点滤波去除单元根据所述判断结果对当前帧图像的噪点进行去除。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：