[发明专利]一种搬运车助力行走装置

权利要求书

1.一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池。

2.根据权利要求1中所述的液压顶升机构，其特征在于：通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。

3.根据权利要求2中所述的液压缸，其特征在于：缸体带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。

4.根据权利要求2中所述的顶板，其特征在于：顶板表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附着力。

5.根据权利要求1中所述的传功机构，其特征在于：由减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮组成。

6.根据权利要求4中所述的减速箱，其特征在于：将步进电机转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。

7.根据权利要求1中所述的导向轮，其特征在于：与牵引把手通过联轴节相连，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。

8.根据权利要求1中所述的导向轮，其特征在于：材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。

9.根据权利要求1中所述的驱动轮，其特征在于：使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。

10.根据权利要求1中所述的锂电池，其特征在于：实现对液压泵、步进电机和按钮控制电路的供电。