[发明专利]一种搬运车助力行走装置

说明书

本发明公开了一种搬运车助力行走装置，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池，所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能，步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能，导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮，控制行走方向。本装置使用简单，在狭小空间下，实现对载物搬运车的助力行走。

技术领域

本发明涉及搬运领域，更具体涉及一种搬运车助力行走装置。

背景技术

目前企业物流部门在工厂内多以板式料车作为物料承载及运输工具，但是该种场内搬运模式，当物料重量超过1吨，工人在推动搬运车时十分费力，特别是在刚推动的一刹那，难以起步，传统电动牵引车头由于牵引机构设计问题，对于被牵引对象必须有相应的机构在搬运车上与其配合，同时无法在狭小的生产工位中对搬运车实施牵引。本发明就为了弥补工厂生产物料搬运至生产工位这最后一站，人力搬运的不便，适用于各种搬运车，靠抬升实现简易对接提，具有通用型强的特点供助力搬运行走。

发明内容

本发明目的在于提供一种便携式助力搬运车，旨在于解决载重搬运车移动行走困难的问题，对其实现助力。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供了一种便携式助力搬运车，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述把牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池和充电器。

发明的液压顶升机构，通过液压泵驱动液压缸，液压缸推动双连杆机构，带动双连杆机构，将顶板向上推起。

本发明的液压缸，带有防爆阀，在管路漏油是迅速封闭缸体，防止已经抬升的搬运车突然下落。

本发明的顶板，在表面附着防滑橡胶，在顶升搬运车底板时增加附着力，针对工厂常用的搬运车设计，对接简单，通用型强。

本发明的传功机构，由减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮组成。

本发明的减速箱，将步进电机转速降低，在低速下实现高扭力驱动，轻松将超过1吨的搬运车带动，实现助力行走。

本发明的导向轮，与牵引把手通过联轴节相连，转动把手方向即可以带动导向轮改变方向，实现舵轮功能，控制助力行走方向。

本发明的导向轮，材料为聚氨酯，具有强度高、轻便的特点，方便把手转向。

本发明的驱动轮，使用减震材料，作为承载轮，重力均在该轮上，减少行走中震动。

本发明的锂电池，实现对液压泵、步进电机和按钮控制电路的供电。

本发明的按钮把手，带有防滑胶套，设有操作按钮，手握把手同时手指即可接触按钮，方便操作，不影响对把手施力。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种搬运车助力行走装置，通过顶板功能实现工厂内几乎所有板式搬运车的对接，简单且维护方便，所述顶板功能的实现依靠传统液压系统以及简洁的双连杆机构，大大降低了成本，助力行走使用带有减速箱的步进电机，因其尺寸小，提升了助力装置的灵活性，便携性。

附图说明

以下结合附图对发明做进一步详细描述。

图1为本发明实施例的装配图即侧视图。