[发明专利]PCB小板收板系统

权利要求书

1.一种PCB小板收板系统，其特征在于，包括斜靠式无伤收板装置，以及与所述斜靠式无伤收板装置对应的水平输送带；

所述斜靠式无伤收板装置包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送带机构末端的收板工装机构；

所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；

所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口；

所述水平输送带包括输送带入料段，以及与所述输送带入料段连接的输送带出料段，所述输送带出料段与所述收板输送带机构的水平收板输送带段邻接；

所述收板辅助机构还包括设于所述收板工装机构底部的板件感应检测结构，所述板件感应检测结构与所述柔性推板结构连接，所述板件感应检测结构用于检测PCB小板的端部是否移动到所述倾斜收板输送带段的末端、并与所述收板工装机构的底部接触。

2.根据权利要求1所述的PCB小板收板系统，其特征在于，所述收板工装机构包括收板工装主体；

所述收板工装主体包括水平设于所述倾斜收板输送带段末端的收板底板，以及设于该收板底板外侧、并与该收板底板对应或连接的收板靠板；且所述收板靠板与所述收板底板之间形成钝角夹角，所述板件感应检测结构设于所述收板底板上、并邻近所述倾斜收板输送带段末端；

所述收板工装机构还包括与所述收板工装主体连接的收板工装移动结构，所述收板工装移动结构用于驱动所述收板工装主体向远离所述倾斜收板输送带段的方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的PCB小板收板系统，其特征在于，所述收板辅助机构还包括设于所述水平收板输送带段内侧、用于检测PCB小板厚度的板厚检测结构，所述板厚检测结构与所述收板工装移动结构连接，所述收板工装移动结构根据PCB小板的厚度移动所述收板工装主体。

4.根据权利要求1所述的PCB小板收板系统，其特征在于，所述收板输送带机构包括输送带角度调整结构，所述输送带角度调整结构与所述倾斜收板输送带段对应连接、用于调整所述倾斜收板输送带段的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的PCB小板收板系统，其特征在于，所述板件吸附结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的吸附气缸，以及与所述吸附气缸连接的吸附气嘴，所述吸附气嘴与所述吸附孔口对应；

所述柔性推板结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧、并与所述板件感应检测结构连接的推板伸缩驱动结构，以及与所述推板伸缩驱动结构连接的柔性推板件，所述柔性推板件与所述倾斜收板输送带段上的所述推板孔口对应。

6.根据权利要求1所述的PCB小板收板系统，其特征在于，还包括与所述水平输送带或/和所述水平收板输送带段对应配合的整板装置；

所述整板装置包括与所述水平输送带或所述水平收板输送带段对应设置的板件数量检测机构，以及设于所述水平收板输送带段上、并位于所述板件数量检测机构后侧的整板机构，所述整板机构与所述板件数量检测机构连接，所述板件数量检测机构用于检测所述水平输送带上输送的每排板件的数量和尺寸，所述整板机构用于将所述板件数量检测机构检测到的板件整理整齐。

7.根据权利要求6所述的PCB小板收板系统，其特征在于，所述板件数量检测机构包括设于所述水平输送带或所述水平收板输送带段上方的摄像机，以及与所述摄像机连接的板件分析判断结构，所述板件分析判断结构与所述整板机构连接。