[发明专利]PCB小板收板系统

说明书

本发明涉及一种PCB小板收板系统，包括斜靠式无伤收板装置，以及对应的水平输送带；斜靠式无伤收板装置包括收板输送带机构，设于收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于收板输送带机构末端的收板工装机构；收板输送带机构包括水平收板输送带段和倾斜收板输送带段，水平收板输送带段与倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，收板工装机构邻设于倾斜收板输送带段的末端外侧；收板辅助机构包括设于倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，倾斜收板输送带段上开设有与板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与柔性推板结构对应的推板孔口。本发明提供的方案，可使得在收板过程中不会损伤板件，还可保证生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种PCB小板收板系统。

背景技术

在电路板生产过程中，有时会根据需要将PCB(Print Circuit Board，即印制电路板)板件经过铣床切割成小的板件，以形成PCB小板。PCB小板上本身会分布存在有线条、表面贴、孔等，同时PCB小板上存在油墨、金层涂覆等，且成品小板无边框保护，并且需要完整无损伤地交付给客户，对成品小板的品质要求很高。但是，在传统技术中，成品小板通常采用的收板方式是人工收板、或者机械手收板、或直接跌落式收板。这些收板方式普遍存在一个问题，即板件在叠放过程中受力太大，导致板件表层的油墨、金层存在擦伤的风险；而且，采用跌落式收板时，还存在板件接触擦伤的问题；此外，采用机械手收板时，动作行程较长，无法匹配水平线的速度，会导致生产效率下降。

发明内容

基于此，本发明提供一种PCB小板收板系统，可使得在收板过程中不会损伤板件，还可保证生产效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种PCB小板收板系统，包括斜靠式无伤收板装置，以及与所述斜靠式无伤收板装置对应的水平输送带；

所述斜靠式无伤收板装置包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送带机构末端的收板工装机构；

所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；

所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口；

所述水平输送带包括输送带入料段，以及与所述输送带入料段连接的输送带出料段，所述输送带出料段与所述收板输送带机构的水平收板输送带段邻接。

在其中一个实施例中，所述收板辅助机构还包括设于所述收板工装机构底部的板件感应检测结构，所述板件感应检测结构与所述柔性推板结构连接，所述板件感应检测结构用于检测PCB小板的端部是否移动到所述倾斜收板输送带段的末端、并与所述收板工装机构的底部接触。

在其中一个实施例中，所述收板工装机构包括收板工装主体；

所述收板工装主体包括水平设于所述倾斜收板输送带段末端的收板底板，以及设于该收板底板外侧、并与该收板底板对应或连接的收板靠板；且所述收板靠板与所述收板底板之间形成钝角夹角，所述板件感应检测结构设于所述收板底板上、并邻近所述倾斜收板输送带段末端；

所述收板工装机构还包括与所述收板工装主体连接的收板工装移动结构，所述收板工装移动结构用于驱动所述收板工装主体向远离所述倾斜收板输送带段的方向水平移动。

在其中一个实施例中，所述收板辅助机构还包括设于所述水平收板输送带段内侧、用于检测PCB小板厚度的板厚检测结构，所述板厚检测结构与所述收板工装移动结构连接，所述收板工装移动结构根据PCB小板的厚度移动所述收板工装主体。