[发明专利]一种汽车电子真空助力器控制系统及方法

权利要求书

1.一种汽车电子真空助力器控制系统，其特征在于：电池经保险丝分别与电压转换和监控模块、场效应管驱动模块电连接，场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块电连接，电压转换和监控模块分别给MCU、安全监控模块、CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块，电磁阀驱动模块供电，MCU实时采集CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块、安全监控模块发出的信号，MCU控制场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块，安全监控模块实时监控CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块、电磁阀驱动模块，安全监控模块实时将异常信息发送给MCU处理，电磁阀温度转换模块与电磁阀驱动模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子真空助力器控制系统，其特征在于：所述电磁阀温度转换模块，是将电磁阀的电流值转换成电压值传给MCU。

3.一种汽车电子真空助力器控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

（1）当车辆处于自动驾驶或无人驾驶模式时，收到制动命令；

（2）首先要识别是否是长时间制动，如果不是长时间制动，就进入正常制动模式：人工驾驶制动模式；否则进入长时间制动模式，其判断方法为：

安全监控：判断是否有故障信息，包括5V电压监控，12V电压监控；

坡度识别：识别是否是上坡或下坡，

计算电磁阀温度：通过MCU计算电流反馈和时间，通过电流、温度、时间插值表利用插值方法计算出电磁阀温度；

释放开关检测：在电子真空助力器里面，安装一个开关，识别主动模式和被动模式；

电流反馈：设置电磁阀驱动模块的电流阀值，如果超过该电流阀值，驱动模块报警；

（3）在进入长时间制动模式后，首先发出报警指示，如果车辆有驾驶员，进入人工驾驶，然后增大制动压力，使车里强制减速或停止，让电磁阀散热；如果是无人驾驶，通过安全策略，辅助制动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电子真空助力器控制方法，其特征在于，所述安全策略：

在制动过程中，如果出现电磁阀温度太高，利用开环压力控制，使车辆停止，通过CAN总线请求EPB配合、驻车，同时控制器尾灯闪烁，等停止20分钟后，使电磁阀温度降低，车辆可以继续行驶。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子真空助力器控制方法，其特征在于，所述开环压力控制：

在制动过程中，计算出电磁阀温度在160度后，单片机输出100%PWM，保持10秒，使电磁阀全部打开，最大范围增加液压力，然后输出60%PWM，保持5分钟使车辆停止，整个过程就是开环压力控制。