[发明专利]一种汽车电子真空助力器控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种汽车电子真空助力器控制系统及方法，属于汽车电子真空助力器控制领域。电池经保险丝分别与电压转换和监控模块、场效应管驱动模块电连接，电压转换和监控模块用于给各模块供电，MCU用于实时采集信号，MCU控制场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块，安全监控模块实时将异常信息发送给MCU处理。优点是：通过电流、温度、时间插值表计算出电磁阀温度，解决汽车无人驾驶、智能驾驶时，长时间制动或长时间下坡主动制动工况下，电磁阀的温度升高以后，导致控制电磁阀无法打开，引起制动失效的问题。

技术领域

本发明属于对汽车电子真空助力器的控制，应用于汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动AEB(Autonomous Emergency Braking)电子真空助力器总成中，以实现主动制动的目的。

背景技术

随着汽车技术的发展，在新能源车和传统燃油汽车，制动执行机构是必须具备的功能之一。电子真空助力器作为汽车智能驾驶、无人驾驶或AEB制动执行机构，必须保证安全、可靠实现制动或使车辆停止。当车辆行驶中，处于无人驾驶或AEB模式时候，如果想实现车辆制动减速或停车，需要电子真空助力器主动制动或人踩电子真空助力器制动时输出液压力，通过液压管路连接到制动卡钳，液压力推动卡钳加紧制动盘，从而实现车辆减速或停止。

长时间处于汽车无人驾驶、智能驾驶状态时，电子真空助力器主动制动时电磁阀温度升高，电磁阀温度超过160度后电磁力衰退，电磁阀逐渐向后回退，导致电子真空助力器主动制动主缸压力逐渐减小，最终电磁阀无法打开，导致汽车主动制动失效。

发明内容

本发明提供一种汽车电子真空助力器控制系统及方法，以解决汽车无人驾驶、智能驾驶时，在长时间制动或长时间下坡主动制动工况下，电磁阀的温度升高以后，引起制动失效问题。

本发明采取的技术方案是：电池经保险丝分别与电压转换和监控模块、场效应管驱动模块电连接，场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块电连接，电压转换和监控模块分别给MCU、安全监控模块、CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块，电磁阀驱动模块供电，MCU实时采集CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块、安全监控模块发出的信号，MCU控制场效应管驱动模块和电磁阀驱动模块，安全监控模块实时监控CAN通讯模块、坡度模块、电磁阀温度转换模块、电磁阀驱动模块，安全监控模块实时将异常信息发送给MCU处理，电磁阀温度转换模块与电磁阀驱动模块电连接。

所述电磁阀温度转换模块，是将电磁阀的电流值转换成电压值传给MCU。

一种汽车电子真空助力器控制方法，包括下列步骤：

(1)当车辆处于自动驾驶或无人驾驶模式时，收到制动命令；

(2)首先要识别是否是长时间制动，如果不是长时间制动，就进入正常制动模式：人工驾驶制动模式；否则进入长时间制动模式，其判断方法为：

安全监控：判断是否有故障信息，包括5V电压监控，12V电压监控；

坡度识别：识别是否是上坡或下坡，

计算电磁阀温度：通过MCU计算电流反馈和时间，通过电流、温度、时间插值表利用插值方法计算出电磁阀温度；

释放开关检测：在电子真空助力器里面，安装一个开关，识别主动模式和被动模式；A点是采样点，如果是被动模式A和C导通，A点有0V变成5V电压，单片机采集5V电压，识别是被动模式；

电流反馈：设置电磁阀驱动模块的电流阀值，如果超过该电流阀值，驱动模块报警；

(3)在进入长时间制动模式后，首先发出报警指示，如果车辆有驾驶员，进入人工驾驶，然后增大制动压力，使车里强制减速或停止，让电磁阀散热；如果是无人驾驶，通过安全策略，辅助制动；

所述安全策略：