[发明专利]一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统

权利要求书

1.一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装；电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置；控制器对电机转子压盖帽工装的工作过程控制如下：首先在感应装置检测到转子固定座上没有电机转子时，转载设备将待处理的电机转子移载到转子固定工位；转载设备将待处理的转子盖帽搬运至第一铆压工装，并通过感应装置检测是否搬运到位，在感应装置同时检测到转子盖帽和转子转运到位后，控制器控制第一驱动装置带动压块下压到指定位置，完成电机转子与电机盖帽的一次压装。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机转子轴抛光工装包括用于定位一个电机转子的电机转子定位组件、抛光带(21)、驱动抛光带转动的驱动轮(22)以及用于检测电机转子位置的感应装置，该感应装置检测电机转子是否被移送至与电机转子定位组件对应位置；电机转子轴抛光工装还设有用于检测转载设备运送电机转子到位的感应装置；控制器对电机转子轴抛光工装的工作过程控制如下：转载设备将电机转子搬运到电机转子轴抛光工装上，当感应装置检测到电机转子运送到位后，控制器控制电机转子定位组件定位该电机转子，被定位的电机转子通过运动的抛光带抛光。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，前盖预处理工位上设有前盖压轴承工装；前盖压轴承工装至少包括将轴承组件有序排列依次送出的轴承组件振动上料盘和用于将轴承组件压装上机壳前盖的第二铆压工装，第二铆压工装包括用于固定电机前盖的前盖固定座，前盖固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第二下压驱动装置，前盖固定座一侧设有用于检测其上是有固定有电机前盖的感应装置，前盖固定座的一侧设有用于检测轴承组件是否搬运到位的轴承组件感应装置，前盖固定座或第二下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置，控制器对前盖压轴承工装的工作过程控制如下：转载设备将电机前盖搬运到第二铆压工装上的指定位置，转载设备将轴承组件搬运到第二铆压工装上的指定位置，当感应装置检测到前盖以及轴承组件运送到位后，控制器控制第二下压驱动装置工作驱动压块下压到指定位置实现轴承组件与前盖的压装。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，其特征在于，电机总成组入工位上设有将经过预处理的电机转子、电机壳、碳刷架和电机前盖进行组装的电机总成组入设备，电机总成组入设备首先对电机装置、电机机壳和碳刷架进行组装，然后组装电机前盖，其中，组装电机前盖通过前盖铆压工装执行。