[发明专利]一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统

说明书

本发明涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。

技术领域

本发明涉及电机自动化生产设备领域，尤其涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统。

背景技术

现如今大多数电机装配线都是人工工位，需要大量的工人在产线上进行装配工作，在装配的过程中不能进行电机性能测试，导致电机的生产的良品率不高，有时还会因为工人疲劳而导致产品装配错误发生。现在的电机装配更多的是半自动化生产，一台小微电机的制造需要一套完成的工序，往往一台小电机会包含很多小的零部件，需要很多的压装操作，对工人的熟练度要求高，需要花大量的时间培训工人，同时，一旦在操作过程中出现漏装、错装，很难及时发现，在后续的检查过程中需要花费很长的时间来进行检查，如果涉及到压装的零件，对压力参数有更高的要求，很多设备往往需要人工手动控制压力，很容易造成过压和失压，产生不合格产品。

现有技术缺陷与不足：工人劳动强度大，需要进行大量的培训，工人在操作时往往会因为粗心和疲劳生产出不合格产品，容易造成资源浪费，在生产过程中难以及时的发现问题，产线利用率低，建设周期长。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，能够自动化实现电机零件搬运、组装以及电机性能检测等功能。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括：用于放置电机零部件的上料工位；用于进行电机转子压盖帽及电机转子抛光的电机转子预处理工位；用于进行电机前盖压轴承的前盖预处理工位；用于进行电机机壳压轴承组件以及机壳充磁注油的机壳预处理工位；用于将经过预处理的电机转子、电机机壳和电机前盖进行组装的电机总成组入工位；用于对组装完成的电机进行性能测试的电机性能测试工位、用于对测试合格的电机进行自动贴标的电机自动贴标工位、用于对测试合格以及不合格的电机分别下料的电机下料工位；在各工位上分别设有用于实现相应功能的工装，所述工装由驱动装置驱动动作，各工位上还设有用于检测工装运动位置和工装上电机零部件位置的感应装置；还包括用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。

作为优选，电机转子预处理工位上设有电机转子压盖帽工装和电机转子轴抛光工装。电机转子压盖帽工装包括将转子盖帽有序排列依次送出的转子盖帽振动上料盘和用于将转子盖帽压装上电机转子的第一铆压工装，第一铆压工装包括用于固定电机转子的转子固定座，转子固定座上方设有压块以及驱动压块下压的第一下压驱动装置，转子固定座一侧设有用于检测其上是否固定有转子的感应装置，转子固定座一侧设有用于检测转子盖帽是否搬运到位的感应装置，转子固定座或第一下压驱动装置一侧设有用于检测压块是否下压到位的感应装置；控制器对电机转子压盖帽工装的工作过程控制如下：首先在感应装置检测到转子固定座上没有电机转子时，转载设备将待处理的电机转子移载到转子固定工位；转载设备将待处理的转子盖帽搬运至第一铆压工装，并通过感应装置检测是否搬运到位，在感应装置同时检测到转子盖帽和转子转运到位后，控制器控制第一驱动装置带动压块下压到指定位置，完成电机转子与电机盖帽的一次压装。