[发明专利]挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机的动臂降速控制装置，其特征在于，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；

所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；

所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角位移采集器包括分别设置在所述工作装置的动臂和斗杆上的角度传感器，所述角位移信息包括动臂角位移和斗杆角位移；

所述控制器根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述工作装置的伸展状态达到最大且所述动臂下降速度达到设定值时，将所述控制信号发送给所述动臂驱动组件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动臂驱动组件包括相互连接的电液比例阀和动臂油缸，所述电液比例阀与所述控制器相连接，所述动臂油缸与所述工作装置的动臂相连接；

所述电液比例阀，用于根据所述控制信号调节所述动臂油缸的伸缩，以减小所述动臂下降速度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电液比例阀包括动臂阀芯和比例电磁铁；

所述比例电磁铁用于在所述控制信号的控制下驱动所述动臂阀芯改变节流口，以调节所述动臂油缸的回油量。

6.一种挖掘机的动臂降速控制方法，其特征在于，包括：

采集挖掘机的工作装置在下降过程中的角位移信息；

根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息；

判断所述工作状态信息是否达到设定状态；

如果是，则减小所述工作装置的动臂下降速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集挖掘机的工作装置在下降过程中的角位移信息的步骤，包括：

分别采集所述工作装置在下降过程中的动臂角位移和斗杆角位移；

所述根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息的步骤，包括：

根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述工作状态信息是否达到设定状态的步骤，包括：

判断所述工作装置的伸展状态是否达到最大且所述动臂下降速度是否达到设定值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果是，则减小所述工作装置的动臂下降速度的步骤，包括：

如果是，则调节动臂油缸的伸缩，以减小所述工作装置的动臂下降速度。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的挖掘机的动臂降速控制装置。