[发明专利]挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息，并将角位移信息发送给控制器；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并在工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度。本发明可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机。

背景技术

工程机械，尤其是大型挖掘机设备，其工作装置包括动臂和斗杆，在工作装置进行下降操作的时候，由于自身的重量，使得下降速度不易控制，容易超速，导致发生工作装置砸地、车身失衡甚至倾翻等安全问题。

目前，挖掘机普遍采用的是液压操控系统，工作装置的动作均由操作人员进行操控，这与其个人把控能力有很大关系，因此，工作装置的操控安全性得不到保障。另外，由于操作人员驾驶疲劳、操作失误等因素，很容易发生由于工作装置超速导致的安全隐患问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供挖掘机的动臂降速控制装置、方法及挖掘机，以缓解现有挖掘机的工作装置的操控安全性得不到保障，容易发生由于工作装置超速导致的安全隐患问题的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置，包括：控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，所述角位移采集器与所述控制器相连接，所述控制器与所述动臂驱动组件相连接；

所述角位移采集器，用于采集所述工作装置在下降过程中的角位移信息，并将所述角位移信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息，并在所述工作状态信息达到设定状态时，将控制信号发送给所述动臂驱动组件；

所述动臂驱动组件，用于根据所述控制信号调节所述工作装置的动臂下降速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述角位移采集器包括分别设置在所述工作装置的动臂和斗杆上的角度传感器，所述角位移信息包括动臂角位移和斗杆角位移；

所述控制器根据所述动臂角位移和所述斗杆角位移得到所述工作装置的伸展状态和动臂下降速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制器还用于在所述工作装置的伸展状态达到最大且所述动臂下降速度达到设定值时，将所述控制信号发送给所述动臂驱动组件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述动臂驱动组件包括相互连接的电液比例阀和动臂油缸，所述电液比例阀与所述控制器相连接，所述动臂油缸与所述工作装置的动臂相连接；

所述电液比例阀，用于根据所述控制信号调节所述动臂油缸的伸缩，以减小所述动臂下降速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述电液比例阀包括动臂阀芯和比例电磁铁；

所述比例电磁铁用于在所述控制信号的控制下驱动所述动臂阀芯改变节流口，以调节所述动臂油缸的回油量。

第二方面，本发明实施例还提供一种挖掘机的动臂降速控制方法，包括：

采集挖掘机的工作装置在下降过程中的角位移信息；

根据所述角位移信息得到所述工作装置的工作状态信息；