[发明专利]一种光纤自动调角焊接装置

权利要求书

1.一种蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：包括立柱、横梁、以及设置在底座上的光纤夹具、透镜夹具机构、下夹具装置、物料盘机构、以及激光功率计，在所述横梁上设置有光纤自动调角焊接装置，所述光纤夹具、透镜夹具机构相对设置，在所述光纤夹具与透镜夹具机构之间设置所述下夹具装置，在所述下夹具装置一侧设置所述物料盘机构以方便所述透镜夹具机构获取所述物料盘机构上的透镜；所述光纤夹具、透镜夹具机构、以及光纤自动调角焊接装置均能够进行位置调整以实现蝶形半导体激光器的准确耦合封装；所述光纤自动调角焊接装置，包括与横梁固定连接的三维移动装置以及与所述三维移动装置固定连接的安装座，所述安装座上对称安装有两个自动转台，两个所述自动转台上分别安装有直线运动平台，两个所述直线运动平台上分别通过焊枪转接板安装有焊枪，两个所述焊枪相互对称设置并形成一定的夹角；两个所述焊枪的后端均设置有焊枪相机；所述直线运动平台的直线运动方向与其上安装的焊枪所射出激光的方向相同；在所述自动转台的一侧设置有自动转台的驱动电机；在对称设置的两个所述焊枪之间设置有视觉相机；所述光纤自动调角焊接装置与光纤夹具配合工作；所述光纤夹具包括光纤夹具位置调整装置和夹具模块，所述夹具模块通过L型转接板安装在光纤夹具位置调整装置上，所述夹具模块包括夹具安装支架、夹具定位座、角度调整机构、光纤尾端夹具以及悬挂设置在光纤尾端夹具前方的光纤金属套管端夹具，所述夹具安装支架固定在L型转接板上并开设有通孔，所述光纤尾端夹具穿过所述通孔而固定在夹具安装支架上；在所述夹具定位座、夹具安装支架以及角度调整机构上均开设有呈狭缝状且与所述光纤尾端夹具的纵向延伸方向基本平行的光纤放置口，以使光纤能够方便地放入所述光纤尾端夹具中。

2.如权利要求1所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述视觉相机通过视觉相机转接板连接在位移调节装置上，所述位移调节装置包括X向运动平台、Y向运动平台以及Z向运动平台，所述位移调节装置固定设置在横梁上。

3.如权利要求1所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述三维移动装置包括与横梁固定连接的焊枪机构X向滑动机构，与焊枪机构X向滑动机构连接的焊枪机构Y向调整平台以及与焊枪机构Y向调整平台连接的焊枪机构Z向调整平台，通过焊枪机构X向滑动机构、焊枪机构Y向调整平台以及焊枪机构Z向调整平台，能够实现安装座的三维移动。

4.如权利要求3所述的蝶形半导体激光器自动耦合封装设备，其特征在于：所述焊枪机构X向滑动机构包括滑动轨道以及滑动块，所述焊枪机构Y向调整平台与滑动块固定连接。