[发明专利]自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统有效
申请号: | 201811653547.6 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109709964B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 苗涛;赵谦 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 方法 交通工具 管理 系统 | ||
1.一种自动驾驶的方法,包括:
获取乘客的乘客信息、;
根据所述乘客信息,设置第一自动驾驶交通工具的运行参数,以使得所述第一自动驾驶交通工具基于所述运行参数自动运行,
其中,根据所述乘客信息,设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括:基于乘客信息确定所述第一自动驾驶交通工具占用道路的权限,
其中,所述第一自动驾驶交通工具的运行参数与所述乘客对应。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述乘客信息,设置所述第一自动驾驶交通工具的运行参数包括:
根据所述乘客信息,分配自动驾驶交通工具作为所述第一自动驾驶交通工具;以及
远程设置所述第一自动驾驶交通工具的运行参数,以使得所述第一自动驾驶交通工具基于所述运行参数自动运行,或者,以使得所述第一自动驾驶交通工具在确定所述乘客已乘坐所述第一自动驾驶交通工具的情况下,基于所述运行参数自动运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述方法还包括:
设置所述第一自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限,以使得所述第一自动驾驶交通工具能够在所述特定道路上行驶。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取第一用户的身份信息;以及
在所述身份信息与所述乘客信息包括的认证信息匹配的情况下,基于与所述乘客对应的运行参数自动运行。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述运行参数包括以下至少之一:行驶线路、行驶速度或乘坐舒适度。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述乘客信息,设置第一自动驾驶交通工具的运行参数还包括:
基于乘客信息确定所述第一自动驾驶交通工具的行驶路线,
其中,所述乘客信息包括起始位置和终点位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述乘客信息确定所述乘客的意图信息;以及
根据所述乘客的意图信息,调整所述运行参数以符合所述乘客的意图。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
监控并获取所述乘客的状态信息;
基于所述状态信息,动态调整所述第一自动驾驶交通工具的运行参数,其中,所述第一自动驾驶交通工具调整后的运行参数相对于调整前的运行参数使得所述乘客更适应所述第一自动驾驶交通工具的运行。
9.一种自动驾驶交通工具,包括:
自动驾驶交通工具本体;以及
处理器,用于执行以下操作:
获取乘客的乘客信息;
根据所述乘客信息,设置所述自动驾驶交通工具本体的运行参数,以使得所述自动驾驶交通工具本体基于所述运行参数自动运行,
其中,根据所述乘客信息,设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括:基于乘客信息确定所述第一自动驾驶交通工具占用道路的权限。
10.一种自动驾驶管理系统,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1-8中任意一项所述的自动驾驶的方法。
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