[发明专利]自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统

说明书

本公开提供了一种自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。本公开还提供了一种自动驾驶交通工具以及一种自动驾驶管理系统。

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶的方法、自动驾驶交通工具及自动驾驶管理系统。

背景技术

随着信息技术的快速发展，自动驾驶已成为国内外各运输企业、互联网企业等研究和开发的重要方向。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的自动驾驶方案，通常是根据乘客预先设定的轨迹行驶，并通过导航和雷达感测交通路况来实现障碍物的避让。但现有的自动驾驶系统往往仅能作为半辅助系统来辅助驾驶，自动驾驶的高自动化还处于研究状态，目前还没有有效可行的实施方案。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种能够满足乘客需求的自动驾驶的方法，该方法包括：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，其中，第一自动驾驶交通工具的运行参数与乘客对应。

可选地，上述根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括：根据乘客信息，分配自动驾驶交通工具作为第一自动驾驶交通工具；以及远程设置第一自动驾驶交通工具的运行参数，以使得第一自动驾驶交通工具基于运行参数自动运行，或者，以使得第一自动驾驶交通工具在确定乘客已乘坐第一自动驾驶交通工具的情况下，基于运行参数自动运行。

可选地，上述自动驾驶的方法还包括：第一自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得第一自动驾驶交通工具能够在特定道路上行驶。

可选地，上述自动驾驶的方法还包括：获取第一用户的身份信息；以及在身份信息与乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，基于与乘客对应的运行参数自动运行。

可选地，上述运行参数包括以下至少之一：行驶线路、行驶速度或乘坐舒适度。

可选地，上述根据乘客信息，设置第一自动驾驶交通工具的运行参数包括：基于乘客信息确定第一自动驾驶交通工具的行驶路线和/或占用道路的权限，其中，乘客信息包括起始位置和终点位置。

可选地，上述自动驾驶的方法还包括：基于乘客信息确定乘客的意图信息；以及根据乘客的意图信息，调整行驶路线以符合乘客的意图。

可选地，上述自动驾驶的方法还包括：监控并获取乘客的状态信息；基于状态信息，动态调整第一自动驾驶交通工具的运行参数，其中，第一自动驾驶交通工具调整后的运行参数相对于调整前的运行参数使得乘客更适应第一自动驾驶交通工具的运行。

本公开的另一个方面提供了一种自动驾驶交通工具，包括自动驾驶交通工具本体和处理器，其中处理器用于执行以下操作：获取乘客的乘客信息；根据乘客信息，设置自动驾驶交通工具本体的运行参数，以使自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行，其中，自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行。

可选地，上述处理器还用于执行以下操作：接收远程发送的所述驾驶交通工具本体的运行参数，以使该自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行；或者，所述处理器还用于执行以下操作：确定所述乘客是否已乘坐所述自动驾驶交通工具本体，以在确定乘客已乘坐该自动驾驶交通工具本体的情况下，使该自动驾驶交通工具本体基于该运行参数自动运行。

可选地，上述处理器还用于执行以下操作：接收自动驾驶交通工具占用特定道路行驶的权限，以使得该自动驾驶交通工具本体能够在特定道路上行驶。

可选地，上述处理器还用于执行以下操作：获取第一用户的身份信息；以及在身份信息与乘客信息包括的认证信息匹配的情况下，使自动驾驶交通工具本体基于与乘客对应的运行参数自动运行。