[发明专利]直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法

权利要求书

1.直线驱动装置，其特征在于，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；

所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；

所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；

所述导磁装置与所述磁体活动配合。

2.如权利要求1所述直线驱动装置，其特征在于，所述导磁装置包括第一导磁机构、第二导磁机构、第一连接处和第二连接处，所述第一导磁机构和第二导磁机构通过所述第一连接处和第二连接处连接形成所述磁腔，所述绕组线圈的一侧贯穿所述磁腔。

3.如权利要求2所述直线驱动装置，其特征在于，所述绕组线圈设置有两组，两组所述绕组线圈分别设置在所述第一导磁机构和第二导磁机构上。

4.如权利要求1至3任一项所述直线驱动装置，其特征在于，所述磁体包括连接板，所述连接板贯穿所述第一连接处或所述第二连接处。

5.如权利要求4所述直线驱动装置，其特征在于，所述导磁装置包括导套，所述导套设置在所述第一连接处或所述第二连接处至少之一上，所述连接板在所述导套上滑动。

6.如权利要求4所述直线驱动装置，其特征在于，所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆位于所述第一连接处或所述第二连接处的外侧。

7.直线驱动装置，其特征在于，包括导磁装置和线圈装置，

所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部；

还包括有磁体，该磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间，并且所述导磁装置和磁体共同形成磁腔；

所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端方向相反；

所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；

所述线圈装置至少包括骨架和绕组线圈；

所述绕组线圈环绕所述骨架，所述绕组线圈的环绕方向至少有部分切线在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；

所述线圈装置与所述导磁装置由机械滑轨连接。

8.安全钳装置，其特征在于，包括前述任一权利要求所述的直线驱动装置，所述安全钳装置还包括弹簧装置、安全钳本体和拉杆；

所述弹簧装置包括上挡板、弹簧机构和下挡板，所述上挡板和下挡板在弹簧机构的两端，所述下挡板与所述安全钳本体位置相对固定；

所述安全钳本体包括安全钳框架，所述安全钳框架内设有导向块装置、安全钳锲块和固定机构，所述导向块装置上设有第一倾斜边，所述安全钳锲块上设有与第一倾斜边的倾斜遍角度大小相对应第二倾斜边，所述第二倾斜边与所述第一倾斜边滑动匹配，所述固定机构位于所述安全钳锲块的底面，所述拉杆一端连接所述直线驱动装置并且贯穿所述弹簧装置，所述拉杆另一端连接所述固定机构。

9.电梯系统，其特征在于，包括控制系统、轿厢、导轨、前述权利要求所述安全钳装置，所述控制系统与所述绕组线圈电性连接，该安全钳装置安装于轿厢的两侧，并分别与轿厢两侧导轨配合对应，所述安全钳装置的安全钳锲块与导轨相配合。

10.电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

电梯正常运行时，如权利要求1至6任一项所述直线驱动系统带电，因电动力关系，所述磁体及连接板向下压紧或如权利要求7所述直线驱动系统带电，所述绕组线圈及骨架向下压紧；

压缩所述弹簧装置，安全钳装置位于复位待机状态，即安全钳锲块处于张开状态，进而电梯轿厢自由上下运动；

电梯系统检测轿厢运行的速度；

当轿厢的实际运行速度超过预设的最高运行速度时或运行在井道非正常运行位置时，如在井道的终端位置时；

控制系统使绕组线圈失电，导致直线驱动装置撤销向下推力；

安全钳装置受到弹簧装置预置的压缩力作用向上推动拉杆，使拉杆继续拉动安全钳锲块运动，并通过安全钳锲块将导轨夹紧，使轿厢停止运行，实现电梯的紧急制动。