[发明专利]直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法，直线驱动装置，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述导磁装置与所述磁体活动配合。本发明能够解决电动式安全钳复位时需要的长行程、大力矩驱动问题，并具有良好的力矩稳定性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，越来越多的高楼配备电梯设备，因而电梯设备的安全性与人们的生活息息相关；传统的电梯安全钳采用机械式限速器驱动，但随着功能电子安全技术的发展，电子式限速器逐步展现出更优秀的功能和性能特性，但与之配套的电动式安全钳产品却并未完善。

现有的电动式安全钳复位设计多采用电磁铁技术；而众所周知电磁铁一般在较小间距的结构范围内使用，一般的间距小于20毫米；当间距或行程变大电磁铁的磁力削弱就会呈指数下降，其效果也会越来越低效，极大地降低了电磁铁的使用场景，同时也影响电梯设备的安全系数。

常规的电磁铁的原理是利用电流产生磁场，然后利用磁场或磁化的铁磁材料与铁磁材料产生的吸引力，因此只有单方向的吸力，没有双方向磁力；另外，由于磁吸合力与距离并非正比例关系，因此常规电磁铁动作时的力矩控制十分困难，稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种直线驱动装置、安全钳装置及电梯系统的控制方法，本发明能够解决电动式全钳复位时需要的长行程、大力矩驱动问题，并具有良好的力矩稳定性。

其技术方案如下：

直线驱动装置，包括导磁装置和磁体，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部，并且所述导磁装置设置有封闭磁腔，所述磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端的磁极方向相反，所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述导磁装置上设置有绕组线圈，绕组线圈的环绕方向在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述导磁装置与所述磁体活动配合。

所述导磁装置包括第一导磁机构、第二导磁机构、第一连接处和第二连接处，所述第一导磁机构和第二导磁机构通过所述第一连接处和第二连接处连接形成所述磁腔，所述绕组线圈的一侧贯穿所述磁腔。

所述绕组线圈设置有两组，两组所述绕组线圈分别设置在所述第一导磁机构和第二导磁机构上。

所述磁体包括连接板，所述连接板贯穿所述第一连接处或所述第二连接处。

所述导磁装置包括导套，所述导套设置在所述第一连接处或所述第二连接处至少之一上，所述连接板在所述导套上滑动。

所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆位于所述第一连接处或所述第二连接处的外侧。

直线驱动装置，包括导磁装置和线圈装置，所述导磁装置至少包括第一侧部和第二侧部；还包括有磁体，该磁体位于所述第一侧部和所述第二侧部之间，并且所述导磁装置和磁体共同形成磁腔；所述磁体至少包括第一端和第二端，所述第一端和第二端方向相反；所述第一端与所述第一侧部相对应，所述第二端与所述第二侧部相对应；所述线圈装置至少包括骨架和绕组线圈；所述绕组线圈环绕所述骨架，所述绕组线圈的环绕方向至少有部分切线在磁腔内与磁体的第一端至第二端形成的方向垂直；所述线圈装置与所述导磁装置由机械滑轨连接。

所述骨架包括第一端部、第二端部和连接板，所述第一端部和所述第二端部位于所述连接板两端，所述连接板位于所述第二导磁机构的外部。