[发明专利]高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构

权利要求书

1.高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，其特征在于，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有通孔，所述通孔内活动安装有与凸轮，所述凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块。

2.如权利要求1所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧块的凹槽内均匀固定安装有若干卡位轮，所述卡位轮上开设有方便裸导线穿出的限位槽。

3.如权利要求2所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装有从夹紧臂穿出的固定杆，所述固定杆之间均匀穿设有压杆，所述压杆的自由端固定安装有限位座，所述限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有压簧。

4.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述压杆的中部转动安装有便于裸导线传动的滚轮。

5.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与对应注塑压环上部通过紧固件固定连接，所述紧固件为螺栓。

6.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述注塑孔均匀开设在注塑压环的外表面上，所述注塑孔的个数为4个。

7.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，两个摇柄之间的角度为30～60°，所述摇柄的自由端一体成型安装有套环。

8.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述凸轮的长径比不同，所述连杆与凸轮一体成型。

9.如权利要求3所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述夹紧臂与注塑压环之间的固定杆上固定穿设有一组压杆，所述夹紧臂外侧的固定杆上设置有两组压杆。

10.如权利要求4所述的机器人包胶自动开合模具机构，其特征在于，所述滚轮设置在夹紧臂两侧的压杆上。