[发明专利]高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构

说明书

本发明属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块，解决了现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题。

技术领域

本发明属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，尤其涉及一种适用于10kv～500kv高压的带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构。

背景技术

注涂绝缘层机器人主要应用于配电架空线路裸导线绝缘化处理，配电网指的是电压等级10kV-400V的供电网络。目前，城区配电网基本实现了绝缘化，农村配电网50％以上还是裸导线，每当刮风下雨配电线路跳闸频繁，影响了供电效益和优质服务。

多年来，配电架空线路绝缘化改造，以及房屋树木邻近裸导线局部绝缘化等一直是配电网改造与运维的难题。此前，面对此类问题，只能依靠人工更换绝缘导线。受到地理位置、原有杆塔受力情况、停电时间等因素影响，相当一部分区域难以实施。机器人带电对导线进行绝缘化处理，不仅能缩短配电网改造时间，还降低了人工作业的强度和改造成本，有效解决部分区域配电网改造与停电的难题。

授权公告号为CN205265167U的实用新型专利公开了一种开合式电缆固定装置，包括与电缆固定梁连接固定的底座，底座上设有与电缆下侧相配合的圆弧形凹槽；底座的一端与上固定件的一端活动连接，上固定件设有与电缆上侧相配合的圆弧形夹臂；底座与上固定件的另一端通过连接件连接固定。该电缆固定装置结构强度大、固定处作用力的受力面积大，是一种易于安装使用的电缆固定装置，但是将该开合式电缆固定装置应用在注涂绝缘层机器人上对输电裸导线进行夹持和引导时，工人需要爬到裸导线上进行固定，不适合操作人员在地面进行开合固定裸导线操作。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中的电缆固定装置不适合操作人员在地面进行裸导线开合固定的问题，提供一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构。

为达到上述目的，本发明提供如一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，固定座的中部开设有通孔，通孔内活动安装有与凸轮，凸轮上固定安装有连杆，连杆的自由端固定安装有两个摇柄，夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块。

进一步，夹紧块的凹槽内均匀固定安装有若干卡位轮，卡位轮上开设有方便裸导线穿出的限位槽。

进一步，夹紧臂与对应注塑压环的下部固定安装有从夹紧臂穿出的固定杆，固定杆之间均匀穿设有压杆，压杆的自由端固定安装有限位座，限位座与对应固定杆之间的压杆上套设有压簧。

进一步，压杆的中部转动安装有便于裸导线传动的滚轮。

进一步，夹紧臂与对应注塑压环上部通过紧固件固定连接，紧固件为螺栓。

进一步，注塑孔均匀开设在注塑压环的外表面上，注塑孔的个数为4个。

进一步，两个摇柄之间的角度为30～60°，摇柄的自由端一体成型安装有套环。

进一步，凸轮的长径比不同，连杆与凸轮一体成型。

进一步，夹紧臂与注塑压环之间的固定杆上固定穿设有一组压杆，夹紧臂外侧的固定杆上设置有两组压杆。

进一步，滚轮设置在夹紧臂两侧的压杆上。

本发明的有益效果在于：