[发明专利]平衡座椅控制器在审
申请号: | 201811653680.1 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109498297A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张弛;王伟;杜贺;王朝朝 | 申请(专利权)人: | 天津传世科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机驱动器 盒体 超声波测距传感器 电路板 多轴陀螺仪 平衡座椅 控制器 传感器 轮椅 电量采集传感器 车辆运行状态 陀螺仪传感器 超声波测距 卡尔曼滤波 侧壁连接 倒车雷达 倒车状态 盒体侧壁 结果提示 控制电机 内部设置 推杆电机 系统响应 座椅状态 座椅姿态 蜂鸣器 陀螺仪 障碍物 整定 感知 测算 驱动 | ||
1.平衡座椅控制器,包括盒体(1),其特征在于,所述盒体(1)的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器(2),多轴陀螺仪传感器(2)的一侧设置有超声波测距传感器(3),所述超声波测距传感器(3)的一侧安装有与盒体(1)侧壁连接的电量采集传感器(4),所述盒体(1)的内部设置有电路板(11),电路板(11)上连接有CPU(5),所述CPU(5)的一侧设置有电机驱动器(6),电机驱动器(6)的一侧设置有蜂鸣器(7)。
2.根据权利要求1所述的平衡座椅控制器,其特征在于,所述盒体(1)的上方设置有盒盖(10)。
3.根据权利要求1所述的平衡座椅控制器,其特征在于,所述盒体(1)的一侧侧壁开设有多个穿线孔(9)。
4.根据权利要求1所述的平衡座椅控制器,其特征在于,所述盒体(1)的内部设置有蓄电池(8),蓄电池(8)通过导线与多轴陀螺仪传感器(2)、超声波测距传感器(3)、电量采集传感器(4)、电路板(11)、电机驱动器(6)以及蜂鸣器(7)进行供电。
5.根据权利要求4所述的平衡座椅控制器,其特征在于,所述蓄电池(8)的输入端通过导线连接有插头。
6.根据权利要求1所述的平衡座椅控制器,其特征在于,所述盒体(1)和盒盖(10)之间通过可拆卸连接进行固定。
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