[发明专利]平衡座椅控制器

说明书

本发明公开了平衡座椅控制器，包括盒体，盒体的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器，多轴陀螺仪传感器的一侧设置有超声波测距传感器，超声波测距传感器的一侧安装有与盒体侧壁连接的电量采集传感器，盒体的内部设置有电路板，电路板上连接有CPU，CPU的一侧设置有电机驱动器，电机驱动器的一侧设置有蜂鸣器。本发明通过陀螺仪传感器感知当前座椅姿态，经过卡尔曼滤波整定后，驱动轮椅的执行部件(推杆电机)调整座椅状态到初始值；本发明通过轮椅的倒车雷达使用陀螺仪模块测算车辆运行状态，如果为倒车状态，根据超声波测距结果提示用户后方障碍物情况；本发明通过采用PID方法的电机驱动器来控制电机，可以显著提高系统响应速度的同时。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及平衡座椅控制器。

背景技术

随着我国人口老龄化问题越来越严重及肢体残疾人数量的逐渐增加，不断庞大的肢体残障群体对辅助步行工具的需求日益提高。

现有的轮椅功能单一，无法对座椅进行自动平衡，轮椅进行倒车时，需要人们头向后看着，但仍然容易在倒车过程中碰到障碍物，降低了实用性，为此，我们提出了一种平衡座椅控制器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的平衡座椅控制器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

平衡座椅控制器，包括盒体，所述盒体的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器，多轴陀螺仪传感器的一侧设置有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器的一侧安装有与盒体侧壁连接的电量采集传感器，所述盒体的内部设置有电路板，电路板上连接有CPU，所述CPU的一侧设置有电机驱动器，电机驱动器的一侧设置有蜂鸣器。

优选的，所述盒体的上方设置有盒盖。

优选的，所述盒体的一侧侧壁开设有多个穿线孔。

优选的，所述盒体的内部设置有蓄电池，蓄电池通过导线与多轴陀螺仪传感器、超声波测距传感器、电量采集传感器、电路板、电机驱动器以及蜂鸣器进行供电。

优选的，所述蓄电池的输入端通过导线连接有插头。

优选的，所述盒体和盒盖之间通过可拆卸连接进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过陀螺仪传感器感知当前座椅姿态，经过卡尔曼滤波整定后，驱动轮椅的执行部件(推杆电机)调整座椅状态到初始值；

本发明通过轮椅的倒车雷达使用陀螺仪模块测算车辆运行状态，如果为倒车状态，根据超声波测距结果提示用户后方障碍物情况；

本发明通过采用PID方法的电机驱动器来控制电机，可以显著提高系统响应速度的同时，使电机动作更加柔和，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明提出的平衡座椅控制器的结构示意图。

图中：1盒体、2多轴陀螺仪传感器、3超声波测距传感器、4电量传感器、5CPU、6电机驱动器、7蜂鸣器、8蓄电池、9穿线孔、10盒盖、11电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，平衡座椅控制器，包括盒体1，盒体1的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器2，多轴陀螺仪传感器2的一侧设置有超声波测距传感器3，超声波测距传感器3的一侧安装有与盒体1侧壁连接的电量采集传感器4，盒体1的内部设置有电路板11，电路板11上连接有CPU5，CPU5的一侧设置有电机驱动器6，电机驱动器6的一侧设置有蜂鸣器7。