[发明专利]一种用于手套生产线的手套在线码放装置

权利要求书

1.一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：机身、以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，其特征在于，所述的机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上活动设置有槽轮，所述的机身上设置有用于驱动槽轮转动的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器，所述的手套夹取平移装置包括：固定安装板、活动安装板、活动杆和摆动用连杆，固定安装板的一端设置有摆动用电机，摆动用电机的输出轴上设置有与之垂直的摆动用偏心杆，摆动用偏心杆的端部与所述摆动用连接的一端活动铰接在一起，摆动用连杆的另一端与所述的活动安装板的一端活动铰接在一起，固定安装板的另一端与所述活动杆的一端活动铰接在一起，活动杆的另一端与所述活动安装板的另一端活动铰接在一起，活动安装板上滑动设置有手套夹取装置、以及驱动手套夹取装置滑动的滑动驱动机构，所述手套夹取装置的具体结构包括：固定夹爪、活动夹爪、以及通过滑动导向机构滑动设置在活动安装板上的夹取支架，所述的固定夹爪设置在夹取支架上，所述的活动夹爪位于固定夹爪的上方、活动铰接在夹取支架上，夹取支架上还设置有用于驱动活动夹爪围绕着其与夹取支架的铰接点摆动的夹爪驱动机构，所述的活动安装板上还设置有用于驱动夹取支架在活动安装板上滑动的滑动驱动机构；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述滑动驱动机构的具体结构包括：分别设置在活动安装板两端的滑动用电机和滑动用从动同步轮，滑动用电机的输出轴上设置有滑动用主动同步轮，滑动用主、从动同步轮上设置有滑动用同步带，所述的夹取支架与滑动用同步带相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述滑动导向机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的滑块，所述的活动安装板上开设有与所述的滑块相配合的导向滑槽，滑块滑动设置在该导向滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的夹取用电机，夹取用电机的输出轴上设置有与之相垂直的夹取用偏心杆，夹取用偏心杆的端部活动铰接有夹取用第一连杆，夹取用第一连杆的端部活动铰接有夹取用第二连杆，夹取用第二连杆与所述的活动夹爪固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述输送驱动机构的具体结构包括：设置在机身上的输送用电机、活动设置在机身上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，输送用电机的输出轴上设置有输送用驱动同步带轮，主动轴上设置有输送用传动同步带轮和输送用主同步带轮，从动轴上设置有输送用从动同步带轮，输送用驱动同步带轮和输送用传动同步带轮上设置有输送用驱动同步带，所述的输送带设置在输送用主、从同步带轮上。

6.根据权利要求5所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述槽轮驱动机构的具体结构包括：设置在从动轴上的槽轮传动用带轮，槽轮上设置有槽轮用带轮，槽轮用带轮的直径小于槽轮传动用带轮的直径，槽轮传动用带轮和槽轮用带轮上设置有槽轮传动带。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述手套堆放装置的具体结构包括：堆放支架和设置在堆放支架上的至少两层上下布置的堆放平台，堆放平台为对开门结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于手套生产线的手套在线码放装置，其特征在于：所述的堆放支架上设置有用于驱动最上层堆放平台升降的堆放用升降机构。