[发明专利]一种用于手套生产线的手套在线码放装置

说明书

本发明公开了一种可以将手套码放齐整的用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：机身以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，所述的机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上设置有槽轮，机身上设置有用于驱动槽轮轴的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。本发明所述的手套在线码放装置可广泛地应用于高分子材料手套的生产线上。

技术领域

本发明涉及到高分子材料手套生产线，具体涉及到一种用于手套生产线的手套在线码放装置。

背景技术

目前，传统的手套在线码放装置的结构比较简单，其结构通常包括：机身和设置在机身上的输送带以及用于驱动输送带的输送驱动机构。使用时，将输送带置于手套夹取装置的下方，手套夹取装置中的一对夹取凸轮将手模上的手套取下并让其掉落、并堆积在下方的输送带上，当输送带上的手套码放至一定数量时，启动输送驱动机，由输送带将手套送出。这种传统的手套在线码放装置所码放的手套比较零乱不齐整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以码放齐整的用于手套生产线的手套在线码放装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于手套生产线的手套在线码放装置，包括：包括：机身、以及设置在机身上的输送带和用于驱动输送带转动的输送驱动机构，机身上活动设置有与输送带的输出端相配合的槽轮轴，槽轮轴上活动设置有槽轮，所述的机身上设置有用于驱动槽轮转动的槽轮驱动机构、以及与所述的槽轮相配合的手套夹取平移装置，所述的机身上在靠近输送带的输出端上方设置有至少一个光电传感器，所述的手套夹取平移装置包括：固定安装板、活动安装板、活动杆和摆动用连杆，固定安装板的一端设置有摆动用电机，摆动用电机的输出轴上设置有与之垂直的摆动用偏心杆，摆动用偏心杆的端部与所述摆动用连接的一端活动铰接在一起，摆动用连杆的另一端与所述的活动安装板的一端活动铰接在一起，固定安装板的另一端与所述活动杆的一端活动铰接在一起，活动杆的另一端与所述活动安装板的另一端活动铰接在一起，活动安装板上滑动设置有手套夹取装置以及驱动手套夹取装置滑动的滑动驱动机构，所述手套夹取装置的具体结构包括：固定夹爪、活动夹爪、以及通过滑动导向机构滑动设置在活动安装板上的夹取支架，所述的固定夹爪设置在夹取支架上，所述的活动夹爪位于固定夹爪的上方、活动铰接在夹取支架上，夹取支架上还设置有用于驱动活动夹爪围绕着其与夹取支架的铰接点摆动的夹爪驱动机构，所述的活动安装板上还设置有用于驱动夹取支架在活动安装板上滑动的滑动驱动机构；在所述手套夹取平移装置的下方设置有手套堆放装置。

作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述滑动驱动机构的具体结构包括：分别设置在活动安装板两端的滑动用电机和滑动用从动同步轮，滑动用电机的输出轴上设置有滑动用主动同步轮，滑动用主、从动同步轮上设置有滑动用同步带，该滑动用同步带与所述的夹取支架相连。

作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述滑动导向机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的滑块，所述的活动安装板上开设有与所述的滑块相配合的导向滑槽，滑块滑动设置在该导向滑槽中。

作为一种优选方案，在所述的用于手套生产线的手套在线码放装置中，所述夹爪驱动机构的具体结构包括：设置在夹取支架上的夹取用电机，夹取用电机的输出轴上设置有与之相垂直的夹取用偏心杆，夹取用偏心杆的端部活动铰接用夹取用第一连杆，夹取用第一连杆的端部活动铰接有夹取用第二连杆，夹取用第二连杆与所述的活动夹爪固定在一起。