[发明专利]大轿厢用升降装置与搬运设备

权利要求书

1.一种大轿厢用升降装置，其特征在于，包括架体、托盘、安装于所述架体的总驱动装置及至少三组连接于所述总驱动装置之输出端的从动驱动机构，所述从动驱动机构沿所述架体的前后方向呈间隔开布置，所述从动驱动机构包括沿架体的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组绕所述托盘共同形成至少六个吊点位置，所述吊点位置的连线形成与所述托盘的外形相一致的形状，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，所述左吊点连接于所述第一从动轮组的输出端，所述右吊点连接于所述第二从动轮组的输出端，所述从动驱动机构在所述总驱动装置的驱动下运转以使得所述第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起所述托盘。

2.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，还包括平层机构，所述平层机构分别设于所述左吊点处和所述右吊点处。

3.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述总驱动装置包括安装于所述架体的驱动件及至少三组沿所述架体的前后方向呈间隔开布置的总驱动组件，所述总驱动组件与所述从动驱动机构一一对应且所述从动驱动机构安装于所述总驱动组件的输出端，所述总驱动组件安装于所述驱动件之输出端。

4.如权利要求3所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述总驱动组件包括传动件、配重、传送件及安装于所述驱动件之输出端的主动轮，所述传动件的一端连接于所述主动轮的输出端，所述传动件的另一端与所述配重连接，所述传送件绕设于所述主动轮、第一从动轮组和第二从动轮组。

5.如权利要求4所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所有的所述总驱动组件的主动轮同轴连接，所述主动轮中的一者连接于所述驱动件的输出端。

6.如权利要求4所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述配重位于所述托盘的一侧。

7.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第一从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述左吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

8.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第二从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述右吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。

9.如权利要求1所述的大轿厢用升降装置，其特征在于，所述第一从动轮组与所述第二从动轮组共同围成四边形结构。

10.一种搬运设备，包括搬运台车，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的大轿厢用升降装置，所述搬运台车设于所述架体，所述搬运台车将升降到位后的所述托盘搬运至目标车位。