[发明专利]大轿厢用升降装置与搬运设备

说明书

本发明公开了一种大轿厢用升降装置，其包括架体、托盘、安装于架体的总驱动装置及从动驱动机构，从动驱动机构沿架体的前后方向呈间隔开布置，从动驱动机构包括第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组和第二从动轮组绕托盘共同形成至少六个吊点位置，吊点位置的连线形成与托盘的外形相一致的形状，托盘设有沿架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，左吊点连接于第一从动轮组的输出端，右吊点连接于第二从动轮组的输出端，从动驱动机构在总驱动装置的驱动下运转以使得第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起托盘。本发明的大轿厢用升降装置具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。本发明还公开了一种搬运设备。

技术领域

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种大轿厢用升降装置。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

市场中大轿厢垂直升降普通采用四吊点结构，因为该类车库整体的横跨长度较长，托盘跨度大，从而导致所需提升的重量很大，如果继续采用四吊点提升结构进行提升，就会导致托盘钢梁结构整体和提升链条粗大，且提升驱动减速电机也必须选取动力较大的型号，导致这类车库的动力装置整体成本很高；与此同时，四吊点的结构都是必须设置在托盘的四个端点位置，这样就使得外部装置难以实现托盘整体同步升降且容易出现托盘倾斜的现象，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需一种大轿厢用升降装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种大轿厢用升降装置来克服上述的缺陷，其具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。

本发明的另一目的在于提供一种搬运设备来克服上述的缺陷，其具有稳定性高、结构简单和成本少的优点。

为了实现上述目的，本发明公开了一种大轿厢用升降装置，其包括架体、托盘、安装于所述架体的总驱动装置及至少三组连接于所述总驱动装置之输出端的从动驱动机构，所述从动驱动机构沿所述架体的前后方向呈间隔开布置，所述从动驱动机构包括沿架体的左右方向呈间隔开布置的第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组绕所述托盘共同形成至少六个吊点位置，所述吊点位置的连线形成与所述托盘的外形相一致的形状，所述托盘设有沿所述架体的左右方向呈间隔开布置的左吊点和右吊点，所述左吊点连接于所述第一从动轮组的输出端，所述右吊点连接于所述第二从动轮组的输出端，所述从动驱动机构在所述总驱动装置的驱动下运转以使得所述第一从动轮组和第二从动轮组共同吊起所述托盘。

较佳的，所述的大轿厢用升降装置还包括平层机构，所述平层机构分别设于所述左吊点处和所述右吊点处。

较佳的，所述总驱动装置包括安装于所述架体的驱动件及至少三组沿所述架体的前后方向呈间隔开布置的总驱动组件，所述总驱动组件与所述从动驱动机构一一对应且所述从动驱动机构安装于所述总驱动组件的输出端，所述总驱动组件安装于所述驱动件之输出端。

较佳的，所述总驱动组件包括传动件、配重、传送件及安装于所述驱动件之输出端的主动轮，所述传动件的一端连接于所述主动轮的输出端，所述传动件的另一端与所述配重连接，所述传送件绕设于所述主动轮、第一从动轮组和第二从动轮组。

较佳的，所有的所述总驱动组件的主动轮同轴连接，所述主动轮中的一者连接于所述驱动件的输出端。

较佳的，所述配重位于所述托盘的一侧。

较佳的，所述第一从动轮组包括连接件及安装于所述总驱动装置之输出端的从动轮，所述连接件的一端与所述左吊点连接，所述连接件的另一端绕设于与所述从动轮并随着所述从动轮的转动而伸缩。