[发明专利]一种辅助避障装置在审
申请号: | 201811654340.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109595436A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 赵国良;陆从相 | 申请(专利权)人: | 盐城工业职业技术学院 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑块 直线导轨 安装架 压紧块 移动板 避障装置 向下移动 安装板 定位机构 滑动连接 螺栓固定 气缸带动 限位机构 需要位置 压紧机构 移动机构 左右移动 力传递 伸缩杆 支撑力 避障 气缸 受力 元器件 施加 移动 支撑 配合 | ||
1.一种辅助避障装置,其特征在于,包括第一安装架(3)、定位机构(4)、限位机构(5)、压紧机构(6)和移动机构(7),工作台(1)的上端对称设置有移动板(2),移动板(2)与工作台(1)之间等间距设置有若干移动机构(7),若干移动机构(7)包括第三安装板(71)、直线导轨(72)、滑块(73)和固定块(75),第三安装板(71)的一端等间距设置有若干固定块(75),若干固定块(75)均通过螺栓与第三安装板(71)固定连接,且若干固定块(75)的另一端均通过螺栓与工作台(1)固定连接,第三安装板(71)的另一端通过螺栓固定安装有直线导轨(72),直线导轨(72)上滑动连接有滑块(73),滑块(73)的顶端通过螺栓与移动板(2)的底端固定连接,移动板(2)的顶端设置有第一安装架(3),第一安装架(3)的两端对称设置有定位机构(4),定位机构(4)包括第一气缸(42)、第一伸缩杆(43)、第一固定板(44)和活动板(45),第一安装板(41)的一端通过螺栓固定安装有第一气缸(42),第一气缸(42)的一端安装有第一伸缩杆(43),第一伸缩杆(43)贯穿第一安装板(41)向外延伸,第一安装板(41)的底端通过螺栓固定安装有第一固定板(44),第一固定板(44)通过螺栓与工作台(1)固定连接,且第一固定板(44)的顶端向内凹陷设置有直线滑轨,直线滑轨内活动连接有活动板(45),两个移动板(2)之间设置有第二安装架(8),第二安装架(8)的底端等间距设置有若干支撑块(9),若干支撑块(9)通过螺栓与移动板(2)固定连接,且若干支撑块(9)的中间设置有直线滑轨,直线滑轨与第二安装架(8)活动连接,且若干支撑块(9)的一端设置有压紧机构(6),压紧机构((6))包括第二安装板(61)、第二气缸(62)、第二伸缩杆(63)和压紧块(64),第二气缸(62)的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板(61),第二安装板(61)通过螺栓与移动板(2)固定连接,第二气缸(62)的顶端设置有第二伸缩杆(63),第二伸缩杆(63)贯穿第二安装板(61)向上延伸,且第二伸缩杆(63)的顶端通过螺栓固定安装有压紧块(64)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,若干所述移动机构(7)的数量不少于四个。
3.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述第三安装板(71)的两端均焊接固定有挡块(74),挡块(74)为U形结构,活动板(45)为T字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述第一固定板(44)与第一安装板(41)之间通过螺栓固定安装有筋板。
5.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述第一安装架(3)的另一端设置有限位机构(5),限位机构(5)包括第二固定板(51)、安装底座(52)、连杆(53)和限位板(54),第二固定板(51)通过螺栓与工作台(1)固定连接,第二固定板(51)的顶端设置有安装底座(52),安装底座(52)为T字形结构,且安装底座(52)的一端通过螺纹孔固定安装有连杆(53),连杆(53)的一端通过螺栓与限位板(54)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述安装底座(52)上设置有安装孔(55),安装孔(55)为两端设置有圆弧的方形通孔,且安装孔(55)内通过安装固定螺栓使得安装底座(52)与第二固定板(51)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述压紧块(64)为L形结构,且压紧块(64)的一端下表面设置有配合块(65),配合块(65)通过螺栓与第二安装板(61)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种辅助避障装置,其特征在于,所述第二安装架(8)与第一安装架(3)上通过螺栓固定安装有避障元器件。
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