[发明专利]一种辅助避障装置

说明书

本发明公开了一种辅助避障装置，包括第一安装架、定位机构、限位机构、压紧机构和移动机构，通过设置压紧块，当移动板在支撑块内活动至需要位置，开启第二气缸，第二气缸带动第二伸缩杆向下移动，进而带动压紧块向下移动，最终将第二安装架固定在压紧块与配合块之间，为第二安装架提供支撑力；通过设置第三安装板，第三安装板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接滑块，当对滑块施加水平方向的力时，滑块受力沿直线导轨左右移动，同时滑块将力传递至移动板，进而带动移动板在工作台上水平移动，进而带动避障元器件在水平方向的移动，以满足使用需求。

技术领域

本发明涉及避障装置领域，具体涉及一种辅助避障装置。

背景技术

对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能，但是避障装置在安装时没有专门的辅助装置，安装后避障装置无法根据需求在安装位置上直接进行调整，无法满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助避障装置，可以解决避障装置在安装时没有专门的辅助装置，安装后避障装置无法根据需求在安装位置上直接进行调整，无法满足使用需求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种辅助避障装置，包括第一安装架、定位机构、限位机构、压紧机构和移动机构，工作台的上端对称设置有移动板，移动板与工作台之间等间距设置有若干移动机构，若干移动机构包括第三安装板、直线导轨、滑块和固定块，第三安装板的一端等间距设置有若干固定块，若干固定块均通过螺栓与第三安装板固定连接，且若干固定块的另一端均通过螺栓与工作台固定连接，第三安装板的另一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶端通过螺栓与移动板的底端固定连接，移动板的顶端设置有第一安装架，第一安装架的两端对称设置有定位机构，定位机构包括第一气缸、第一伸缩杆、第一固定板和活动板，第一安装板的一端通过螺栓固定安装有第一气缸，第一气缸的一端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆贯穿第一安装板向外延伸，第一安装板的底端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一固定板通过螺栓与工作台固定连接，且第一固定板的顶端向内凹陷设置有直线滑轨，直线滑轨内活动连接有活动板，两个移动板之间设置有第二安装架，第二安装架的底端等间距设置有若干支撑块，若干支撑块通过螺栓与移动板固定连接，且若干支撑块的中间设置有直线滑轨，直线滑轨与第二安装架活动连接，且若干支撑块的一端设置有压紧机构，压紧机构)包括第二安装板、第二气缸、第二伸缩杆和压紧块，第二气缸的顶端通过螺栓固定安装有第二安装板，第二安装板通过螺栓与移动板固定连接，第二气缸的顶端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆贯穿第二安装板向上延伸，且第二伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有压紧块。

进一步地，若干移动机构的数量不少于四个。

进一步地，第三安装板的两端均焊接固定有挡块，挡块为U形结构，活动板为T字形结构。

进一步地，第一固定板与第一安装板之间通过螺栓固定安装有筋板。

进一步地，第一安装架的另一端设置有限位机构，限位机构包括第二固定板、安装底座、连杆和限位板，第二固定板通过螺栓与工作台固定连接，第二固定板的顶端设置有安装底座，安装底座为T字形结构，且安装底座的一端通过螺纹孔固定安装有连杆，连杆的一端通过螺栓与限位板固定连接。

进一步地，安装底座上设置有安装孔，安装孔为两端设置有圆弧的方形通孔，且安装孔内通过安装固定螺栓使得安装底座与第二固定板固定连接。

进一步地，压紧块为L形结构，且压紧块的一端下表面设置有配合块，配合块通过螺栓与第二安装板固定连接。

进一步地，第二安装架与第一安装架上通过螺栓固定安装有避障元器件。