[发明专利]无线键盘点胶设备

权利要求书

1.一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，其特征在于：包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。

2.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的吸盘架，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，且所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构控制所述吸盘架升降动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，所述移动治具安装于所述固定治具上并脱离所述治具传输系统，并使所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体。

3.如权利要求2所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述下安装脚凸设于所述基板的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件。

4.如权利要求2所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。

5.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：还包括擦胶机构，所述擦胶机构包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、送料卷、收料卷、设于所述送料卷和收料卷之间的送料通道、设置于所述送料通道上的擦胶组件，所述擦胶组件上设置有供点胶机构的点胶头插入的擦胶槽，所述擦胶布穿过所述擦胶槽；所述点胶机构在点胶结束后移动至所述擦胶槽擦胶，所述驱动机构在点胶头擦胶后带动所述收料轮转动以移动所述送料通道内的擦胶布，更换所述擦胶槽内的擦胶布。

6.如权利要求5所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述擦胶机构还包括定位组件，所述送料通道上设有供擦胶布缠绕的定位转轴，所述定位转轴转动安装于所述机架上并随所述擦胶布的移动而转动，所述定位组件包括固定于所述定位转轴上并随所述定位转轴转动的转盘和检测转盘转动角度的传感器，所述传感器在所述转盘转动预设角度时控制所述收料轮停止转动。

7.如权利要求6所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述转盘绕所述定位转轴均匀设置有多个定位部，所述传感器与所述定位部的转动轨迹位置相对以检测定位部，并在检测到所述定位部时控制所述收料轮停止转动。

8.如权利要求1所述的无线键盘点胶设备，其特征在于：所述治具传输系统包括两个并排设置的传送机构，且两所述传送机构之间形成传送所述固定治具的传送路径，每一所述传送机构包括至少两个首尾相接的传送带，所述传送带包括步进电机、多个输送轮，以及安装于所述输送轮上的带体，所述固定治具安装于所述带体上，所述输送轮的外周表面和带体的内表面上分别设有相互啮合的同步齿，以使所述输送轮为同步齿轮，带体的内表面呈齿条状，所述步进电机带动多个所述输送轮同步转动，所述输送轮带动所述带体绕所述输送轮同步移动以输送固定治具。