[发明专利]无线键盘点胶设备

说明书

本发明公开了一种无线键盘点胶设备，其包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将移动治具输送至点胶工位，固定治具安装于点胶工位下方并具有与无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，顶升机构控制定位吸盘上顶键盘本体，压平机构移动至点胶工位配合定位吸盘压平键盘本体，定位吸盘在压平时吸住键盘本体以定位键盘本体，高度检测机构检测定位后无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，点胶机构在点胶工位依据所述高度信号移动至对应高度位置对无线键盘的点胶区域进行点胶。与现有技术相比，本发明可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种无线键盘的点胶设备。

背景技术

在组装无线键盘时，往往需要点胶设备对无线键盘进行预先点胶，然而，现有的点胶设备不能确定点胶区域的情况，使得点胶头与点胶区域有所错位，影响点胶效果，且点胶后，点胶区域点的点胶层高低不平，厚度不一，极大影响后续的无线键盘组装。

故急需一种可解决上述问题的无线键盘点胶设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线键盘点胶设备，可精准确定点胶厚度和高度，点胶效果好。

为了实现上有目的，本发明公开了一种无线键盘点胶设备，对安装于移动治具上的无线键盘进行点胶处理，包括治具传输系统、点胶机构、压平机构、高度检测机构和固定治具，所述治具传输系统用于承载装载有无线键盘的移动治具并将所述移动治具输送至点胶工位，所述固定治具安装于所述点胶工位下方并具有与所述无线键盘的键盘本体对应的定位吸盘和控制定位吸盘升降的顶升机构，所述顶升机构控制所述定位吸盘上顶所述键盘本体，所述压平机构移动至所述点胶工位配合所述定位吸盘压平所述键盘本体，所述定位吸盘在所述键盘本体被压平时吸住所述键盘本体以定位所述键盘本体，所述高度检测机构检测点胶工位处定位后的无线键盘点胶区域的高度并生成高度信号，所述点胶机构移动至点胶区域对应的预设区域并升降至所述高度信号对应的高度位置并对无线键盘的点胶区域进行点胶。

与现有技术相比，本发明在点胶前并在点胶前控制压平机构压平键盘本体，并控制定位吸盘吸住压平的键盘本体，确保点胶区域处的无线键盘被完全压平定位，防止点胶时无线键盘弯曲变形，定位效果好，进一步提高点胶精度和点胶效果。本发明还通过高度检测机构检测压平后点胶区域的高度，从而通过控制点胶机构的点胶头移动至对应高度，实现精准点胶，使得点胶形成的点胶层的高度厚度一致，便于后续工艺中无线键盘的组装。

较佳地，所述移动治具呈环形并从无线键盘的四周固定无线键盘，并将无线键盘的键盘本体显露于中间的容纳孔处，所述移动治具下表面安装有多个下安装脚，所述固定治具还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的吸盘架，所述定位吸盘安装于所述吸盘架上，且所述吸盘架上设置有多个与所述下安装脚凹凸配合的安装件，所述顶升机构控制所述吸盘架升降动作以使所述安装件与下安装脚配合连接，所述移动治具安装于所述固定治具上并脱离所述治具传输系统，并使所述定位吸盘穿过所述移动治具中间的容纳孔以顶住所述键盘本体。通过下安装脚和安装件快速将移动治具安装于固定治具上，组装方便快捷，方便上料。

更佳地，所述下安装脚凸设于所述基板的下表面并形成有开口向下的第一安装孔，所述安装件包括凸设于所述吸盘架上的定位台、凸设于所述定位台上并可伸入所述第一安装孔的安装顶柱，所述定位台绕所述安装顶柱的四周和所述第一安装孔的周沿分别设有磁性配合的磁性定位组件，使得移动治具和固定治具精准的对位安装在一起，通过控制固定治具的位置即可确定点胶时无线键盘上的点胶区域，点胶精准度高。

更佳地，所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升块，所述顶升块沿水平方向滑动安装于所述固定架上，且所述顶升块的上表面沿其滑动方向设置有与所述吸盘架相抵触的倾斜面，所述顶升驱动件的伸缩杆与所述顶升块相连并带动所述顶升块沿水平方向伸缩动作，以使所述吸盘架沿所述倾斜面移动的同时相对于固定架升降动作。