[发明专利]一种基于康复评估的下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种基于康复评估的下肢康复训练装置，所述装置包括设置在机架上的传感单元和康复评估单元，其特征在于，

所述传感单元能够采集训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部运动轨迹和运动时间，所述康复评估单元基于所述传感单元采集的所述训练对象的生理信息和运动信息评估所述训练对象的身体情况和康复情况，并且根据所述身体情况实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间，其中：

所述康复评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，所述数据处理单元对所述传感单元采集的运动数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至所述评估单元，所述评估单元基于有效数据对所述训练对象的生理和康复情况进行评估，所述控制单元能够基于所述评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率和运动时间；

所述装置还包括设置在机架上的驱动单元和联动单元，所述联动单元包括连杆机构和与所述连杆机构联动的滑轨机构，所述滑轨机构在所述驱动单元的驱动下沿曲线轨道滑动，所述连杆机构配合所述滑轨机构联动而移动至相应位置，从而使滑轨机构辅助训练对象进行下肢康复训练，其中：

所述滑轨机构包括滑块(17)、导杆(16)、连接块(14)和曲线轨道(2)，滑块连接块(14)与所述驱动单元通过二级链传动机构(4)连接并在所述驱动单元的驱动下转动，所述滑块(17)与所述连接块(14)之间设置有至少两个用于引导所述滑块(17)沿所述曲线轨道(2)移动的导杆(16)。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述传感单元采集所述训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部运动轨迹和运动时间，所述康复评估单元基于所述训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部与踏板(8)产生的压力数据评估所述训练对象的康复情况，所述康复评估单元基于所述训练对象的生理信息通过调整所述驱动单元的驱动频率来调整所述踏板(8)的运动频率，其中：

在所述生理信息数据与标准生理信息数据的差别较大的情况下，所述康复评估单元按照向所述驱动单元发送指令的方式调整电机(6)的驱动频率，从而间接调整训练对象的运动频率。

3.如权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述连杆机构包括摇杆(10)和连杆(9)，所述连杆(9)以可转动的连接方式设置在所述摇杆(10)和所述滑块(17)之间，所述连杆(9)为直角梯形结构，直角梯形中的斜边两端设置有便于所述训练对象踩踏的踏板(8)，所述滑块(17)通过带动所述连杆(9)的一端沿所述曲线轨道(2)运动来使所述踏板(8)辅助训练对象进行下肢康复训练。

4.如权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述连接块(14)与至少一个所述导杆(16)接触的位置设置有直线轴承(15)，所述导杆(16)在所述滑块(17)沿所述曲线轨道(2)移动的过程中相对于所述连接块(14)做直线运动。

5.如权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述驱动单元至少包括电机(6)、长轴(7)、一级链传动机构(5)和二级链传动机构(4)，所述连接块(14)通过短轴(21)与所述二级链传动机构(4)的一端连接，所述二级链传动机构(4)的另一端与所述长轴(7)的一端传动连接，其中：

所述驱动单元中的电机(6)通过所述一级链传动机构(5)的长轴(7)转动，所述长轴(7)通过其两端上的齿轮分别与所述二级链传动机构(4)连接，

所述联动单元对称的设置在所述机架的两端并通过对称设置的所述二级链传动机构(4)与所述驱动单元连接从而使所述联动单元按照所述驱动单元的驱动频率联动。

6.如权利要求5所述的下肢康复训练装置，其特征在于，所述短轴(21)按照贯穿所述曲线轨道(2)挡板的方式设置于所述曲线轨道(2)的中心位置，所述短轴(21)一端与所述二级链传动机构(4)传动连接，另一端与所述连接块(14)连接，所述连接块(14)在所述二级链传动机构(4)的带动下按照驱动频率转动。