[发明专利]一种基于康复评估的下肢康复训练装置

说明书

本发明涉及一种基于康复评估的下肢康复训练装置，装置包括设置在机架上的传感单元和康复评估单元，传感单元能够采集训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部运动轨迹和运动时间，康复评估单元基于传感单元采集的训练对象的生理信息和运动信息评估训练对象的身体情况和康复情况，并且根据身体情况实时调整训练对象的运动频率和运动时间，其中：康复评估单元包括数据处理单元、评估单元和控制单元，数据处理单元对传感单元采集的运动数据进行有效数据筛选并将有效数据发送至评估单元，评估单元基于有效数据对训练对象的生理和康复情况进行评估，控制单元能够基于评估单元的评估结果调整训练对象的运动频率和运动时间。

本发明是申请号为201611026826.0，申请日为2016年11月17日，申请类型为发明，申请名称为一种智能康复医疗装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及康复医疗领域，尤其涉及一种基于康复评估的下肢康复训练装置。

背景技术

康复医疗器械的应用，是帮助残障人，包括残疾人、老年人、伤病人回归社会的最有效的手段。康复医疗器械是残疾人回归社会的桥梁，对促进社会的稳定与和谐有重要的意义。实践证明，康复医疗器械有利于提升康复疗效，缩短康复时间。

如今市场上的康复医疗器械品种多样，具体有针对肩部、颈部、腿部等部位。一些进口的康复医疗器械价格较为昂贵，普通家庭难以接受。近几年来，国内出现了多家康复医疗器械研究单位，国内康复医疗器械企业大量涌现。随着市场的竞争，康复医疗器械的价格更加实惠，为更加广阔的人群所接受。

康复医疗器械的研制有下面几个过程：受益对象的确定、数据采集、机构系统设计、产品完善与成型。此产品目标人群为下肢行走障碍的患者。数据的采集方面，采用了较为先进的基于图像的信息处理方法。在人体下肢关键部位贴标签，从视频图像中提取出关键部位的点的坐标，进而可获取人体正常运动时的步态曲线，为机构设计环节奠定了基础。机构系统设计方面，在已有关键点坐标特征的基础上，确定所选机构类型，即链传动、杆机构、凸轮机构等。利用机械设计理论算法进一步确定各个机构的尺寸大小，进而考虑轴的装配与工艺加工，合理选用轴套、滚动轴承、端盖等。产品完善与成型上，合理安排机构的安装位置，考虑加工工艺以及人体的行为习惯，并进行局部调整。例如凸轮槽与踏板的左右放置、车座高度范围的设定、扶手高度的调节等。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种智能康复医疗装置，所述装置包括设置在机架上的驱动单元、联动单元、传感单元和康复评估单元，其特征在于，

所述联动单元包括连杆机构和与其联动的滑轨机构，所述滑轨机构在所述驱动单元的驱动下沿曲线轨道滑动，所述连杆机构配合所述滑轨机构联动而移动至相应位置，从而使滑轨机构辅助运动对象进行下肢康复训练，

所述康复评估单元基于所述传感单元采集的所述训练对象的生理信息和运动信息评估所述训练对象的身体情况和康复情况，并且根据所述身体情况实时调整所述训练对象的运动频率和运动时间。

根据一个优选实施方式，所述滑轨机构包括滑块、导杆、连接块和曲线轨道，所述滑块连接块与所述驱动单元通过二级链传动机构连接并在所述驱动单元的驱动下转动，所述滑块与所述连接块之间设置有至少两个用于引导所述滑块沿所述曲线轨道移动的导杆。

根据一个优选实施方式，所述连杆机构包括摇杆和连杆，所述连杆以可转动的连接方式设置在所述摇杆和所述滑块之间，所述连杆为直角梯形结构，直角梯形中的斜边两端设置有便于所述训练对象踩踏的踏板，所述滑块通过带动所述连杆的一端沿所述曲线轨道运动来使所述踏板辅助运动对象进行下肢康复训练。

根据一个优选实施方式，所述连接块与至少一个所述导杆接触的位置设置有直线轴承，所述导杆在所述滑块沿所述曲线轨道移动的过程中相对于所述连接块做直线运动。

根据一个优选实施方式，所述踏板的固定点通过至少两个连接杆与所述连杆的两端连接从而形成稳定的三角形结构；