[发明专利]一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机

权利要求书

1.一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，该旋翼无人机包括机架、飞控系统、电机旋翼系统、喷头、喷杆、连通软管、铰接架、输液软管、输电电缆、自行负载车及车上的电源和供液设备。其特征是：该旋翼无人机飞行作业时，通过输电电缆和输液软管与地面自行负载车上的电源和供液设备连通以获取持续的电能和药液，该旋翼无人机电机旋翼系统沿横向(纵向为无人机喷药作业行进方向)分布，喷杆或铰接架与电机旋翼系统连接固定。

2.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：无人机飞行作业时，飞控系统与地面自行负载车保持通信数据联通，实现无人机与自行负载车同步行进。

3.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：电机旋翼系统横向分布最大尺寸与纵向分布最大尺寸之比≥2。

4.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：喷杆分段设计，使用连通软管连通，通过增减喷杆及相应电机旋翼系统的数量来改变喷幅的长度。

5.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：相邻喷杆用铰接架连接固定，通过转动铰接架或喷杆，改变铰接架两臂之间或相邻喷杆之间夹角来调整喷头之间的横向距离及喷幅长度，以适应农作物对喷头喷洒间距及喷幅长度的要求。

6.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：各喷杆在电机旋翼系统调控下，保持在设定高度稳定悬浮和协调移动。

7.根据权利要求1所述的连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，其特征是：在不需要其飞行功能作业时，该旋翼无人机结构特征可成为一种通过电机旋翼系统保持喷杆在设定高度稳定悬浮并进行药液喷洒作业的装置，该装置与自行负载车固定连接后，成为一种喷杆能在设定高度悬浮且喷幅可调的自走式喷雾机。