[发明专利]一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种连续飞行作业且喷幅可调的植保旋翼无人机，该旋翼无人机飞行作业时，通过输电电缆和输液软管与地面自行负载车上的电源和供液设备连通，获取持续的电能和药液，实现连续飞行作业。飞控系统与地面自行负载车保持通信数据联通，实现二者同步行进。该旋翼无人机电机旋翼系统横向分布并与喷杆或铰接架连接固定，喷杆一端与机架连接，另一端与相邻喷杆通过连通软管连通并用铰接架连接固定，喷头固定在喷杆或连通软管上，通过增减喷杆数量或改变铰接架两臂之间夹角来实现喷幅长度及喷头喷洒间距的调整。该旋翼无人机在不需要其飞行功能作业时，机架与自行负载车固定连接，成为一种喷杆能在设定高度悬浮且喷幅可调的自走式喷雾机。

技术领域

本发明涉及一种药液喷洒装置，尤其是一种药液喷洒旋翼无人机。

背景技术

现有旋翼无人机喷药技术已得到广泛应用，但仍存在续航时间短，载重量小，喷幅窄的缺点，严重影响了旋翼无人机在药液喷洒领域的推广应用。

发明内容

为克服现有植保旋翼无人机喷药作业续航时间短，载重量小，喷幅窄的缺点，本发明提供一种在植保旋翼无人机作业过程中能持续供给电能和药液且喷幅可调的技术方案，以实现连续高效的作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该旋翼无人机通过输电电缆及输液软管与地面自行负载车上的电源及供液设备连通，飞行作业过程中由地面自行负载车上的设备提供持续的电能和药液。该旋翼无人机电机旋翼系统分布区别于传统多旋翼无人机的“+”型、“×”型及“○环”型分布，设计为沿横向(纵向为无人机喷药作业行进方向)分布。该旋翼无人机喷杆组件(由喷头、喷杆、连通软管、铰接架组成)与电机旋翼系统连接固定，一端与无人机机架连接，另一端可横向延伸，满足用户对喷幅长度的要求。

所述旋翼无人机飞行作业时，飞控系统与地面自行负载车保持通信数据联通，实现二者同步行进。

所述旋翼无人机电机旋翼系统横向分布特点是：横向分布最大尺寸与纵向分布最大尺寸之比≥2。

所述旋翼无人机，喷杆分段设计，使用连通软管连通，通过增减喷杆及相应电机旋翼系统的数量来改变喷幅的长度。

所述旋翼无人机，相邻喷杆用铰接架连接固定，通过转动铰接架或喷杆，改变铰接架两臂之间或相邻喷杆之间夹角来调整喷头之间的横向距离及喷幅长度，以适应农作物对喷头喷洒间距及喷幅长度的要求。

所述旋翼无人机，喷杆或铰接架与电机旋翼系统连接，在电机旋翼系统调控下保持各喷杆在设定高度稳定悬浮和协调移动。

所述旋翼无人机，在不需要其飞行功能作业时，该旋翼无人机结构特征可成为一种通过电机旋翼系统保持喷杆在设定高度稳定悬浮并进行药液喷洒作业的装置，该装置与自行负载车固定连接后，成为一种喷杆能在设定高度悬浮且喷幅可调的自走式喷雾机。

本发明的有益效果是：该旋翼无人机作业时由地面自行负载车持续供给电能和药液，可连续不间断作业，节省了加药及更换电池的时间，且该药液喷洒装置的喷幅长度可根据需求增加，单位时间内的喷洒面积增加，因此作业效率得以大幅提升。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图所示为本发明旋翼无人机的结构示意图

图中：1、飞控系统，2、电机旋翼系统，3、喷头，4、喷杆，5、连通软管，6、铰接架，7、输液软管，8、输电电缆，9、自行负载车，10、电源，11、供液设备，12、机架。

具体实施方式