[发明专利]无线电能发射装置及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无线电能发射装置的控制方法，其特征在于，无线电能发射装置包括三个平面线圈，所述三个平面线圈中的任意两个平面线圈相交而呈三维结构设置，三个所述平面线圈为圆形，三个平面线圈绕制于相交而呈三维结构设置的三个平面骨架上，所述无线电能发射装置的控制方法包括：

无线电能发射装置全方位发射预设的初始磁场强度的电磁信号；

检测所述电磁信号的磁场强度，当检测到无线电能接收装置放入引起所述电磁信号的磁场强度相对初始磁场强度发生变化时，获取无线电能接收装置相对所述无线电能发射装置的当前空间位置，将所述当前空间位置确定为所述无线电能发射装置的最终接收位置；

所述无线电能发射装置根据所述最终接收位置向所述无线电能接收装置传输预设大小的电磁信号；

所述当检测到所述电磁信号的磁场强度相对初始磁场强度发生变化时，获取所述无线电能接收装置相对所述无线电能发射装置的当前空间位置之后还包括：

确定检测到的所述电磁信号的磁场强度在预设时间内是否发生变化；

当不变时，执行“将所述当前空间位置确定为所述无线电能接收装置的最终接收位置”的动作；

当变化时，返回执行“获取所述无线电能接收装置相对所述无线电能发射装置的当前空间位置”的动作；所述预设时间为10-30毫秒；

调节无线电能发射装置发射的电磁信号的磁场强度和磁场发射方向，以跟踪所述无线电能发射装置与无线电能接收装置的最大电能传输功率的步骤包括：

改变三个所述平面线圈的电流相位；

检测三个所述平面线圈的电流大小和电流相位；

根据三个所述平面线圈的电流大小和电流相位确定所述最终接收位置；

调节三个所述平面线圈的电流大小和电流相位，用以加强传输至所述最终接收位置的电磁信号的磁场强度，从而实现所述发射装置与接收装置的最大电能传输功率；

根据下述公式确定所述调节无线电能发射装置发射的电磁信号的磁场强度和磁场发射方向，以跟踪所述无线电能发射装置与无线电能接收装置的最大电能传输功率的步骤后，所述无线电能接收装置的磁场强度：

其中，E_P代表无线电能接收装置磁场强度，μ₀为中空介电常数，N为无线电能发射装置线圈匝数，l为无线电能接收装置到所述磁场传输空间原点的距离，I_A、I_B和I_C为X、Y、Z三个方向的线圈中的电流强度，θ_D、θ_E和θ_F为调节无线电能发射装置发射的电磁信号的磁场强度和磁场发射方向后X、Y、Z三个方向的线圈中的电流相位大小，ω为电流频率，θ_P为无线电能接收装置磁场矢量与最大磁场方向夹角，为无线电能接收装置与水平面投影夹角，θ₁＝θ_E-θ_F，θ₂＝θ_E-θ_D，θ₃＝θ_F-θ_D。

2.如权利要求1所述的无线电能发射装置的控制方法，其特征在于，所述无线电能发射装置根据所述最终接收位置向所述无线电能接收装置传输预设大小的电磁信号的步骤之后还包括：

调节无线电能发射装置发射的电磁信号的磁场强度和磁场发射方向，以跟踪所述无线电能发射装置与无线电能接收装置的最大电能传输功率。

3.如权利要求1所述的无线电能发射装置的控制方法，其特征在于，所述检测所述电磁信号的磁场强度具体为:

获取所述无线电能接收装置相对所述无线电能发射装置的空间位置距离；

检测三个所述平面线圈的电流大小和电流相位大小；

根据所述无线电能接收装置相对所述无线电能发射装置的空间位置距离以及检测三个所述平面线圈的电流大小和电流相位大小确定所述无线电能接收装置的磁场强度。