[发明专利]一种电容座板装配机构

权利要求书

1.一种电容座板装配机构，其特征在于：包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置以及升降驱动装置，所述座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。

2.根据权利要求1所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述导引模装置包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔，当第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧。

3.根据权利要求2所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述第一导引片和第二导引片均通过第一导向装置设置在导引底座上，所述第一导引片与第一力臂的一端铰接，所述第二导引片与第二力臂的一端铰接，所述第一力臂和第二力臂的另一端共同铰接在连接座上，所述连接座通过第二导向装置设置在导引底座上，第二导向装置的引导方向与第一导向装置的引导方向相互垂直，所述连接座连接有导引驱动机构。

4.根据权利要求3所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述导引驱动机构包括与连接座固定连接的驱动块、导引连杆、导引摆臂以及第一旋转凸轮，所述驱动块与连接座固定连接，导引连杆的两端分别铰接在驱动块和导引摆臂的一端，导引摆臂的另一端通过滚轮连接在第一旋转凸轮上。

5.根据权利要求4所述的电容座板装配机构，其特征在于：在所述第一旋转凸轮的旋转轴上同轴设置有第二旋转凸轮，第一旋转凸轮和第二旋转凸轮组成驱动凸轮组，所述升降驱动装置在第二旋转凸轮的带动下实现升降。

6.根据权利要求5所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述旋转驱动机构以及驱动凸轮组的动力源均由凸轮分割器提供。

7.根据权利要求5所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降块、升降臂以及升降板，所述升降块通过第三导向装置连接在升降底座上，所述升降板的一端固定连接在升降块顶部，另一端伸向至装载台，所述装载台上转动设置有升降轮，所述升降轮抵接在升降板上，所述装载台上设置有第一拉簧，所述第一拉簧连接在装载台和旋转座之间，所述升降臂的一端固定设置在升降块上，另一端通过滚轮连接在第二旋转凸轮上。

8.根据权利要求7所述的电容座板装配机构，其特征在于：设置在导引摆臂上的滚轮抵接在第一旋转凸轮的外周曲面上，导引摆臂与底座之间设置有第二拉簧，设置在升降臂上的滚轮抵接在第二旋转凸轮的外周曲面上，所述升降块与底座之间设置有第三拉簧。

9.根据权利要求2～8任一项所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述引导孔的上端部设置成倒角结构。

10.根据权利要求2～8任一项所述的电容座板装配机构，其特征在于：所述上座板装置包括上座板轮、座板推头以及座板轮驱动机构，所述上座板轮上环形阵列有装载槽，上座板轮的一侧设置有振动平送带，上座板轮的另一侧设置有与振动平送带正对的吸气部件，座板轮驱动机构带动上座板轮间歇性转动，座板推头正对座板上料工位设置且间歇性往复移动使得座板推头可插入至装载槽内顶出座板。