[实用新型]一种AGV用顶升旋转装置有效
| 申请号： | 201820000355.4 | 申请日： | 2018-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN207684806U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 贺宗贵 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装板 旋转机构 升降滚珠丝杠 内齿环 顶升旋转装置 本实用新型 升降机构 齿轮 旋转电机驱动 啮合 齿形带传动 滚珠丝杠 机械结构 空间占用 升降电机 稳定负载 转动支承 编码器 齿形带 能力强 丝杠杆 传动 角点 套筒 紧凑 升降 驱动 支撑 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，其特征在于：在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。
2.如权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于：所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。
3.如权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于：所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。
4.如权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于：在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。
5.如权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于：所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。
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