[实用新型]一种AGV用顶升旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动，升降稳定负载能力强且机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种AGV用顶升旋转装置。

背景技术

目前很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸；

此外，专利申请号为“CN201610641707.X”，名称为“一种AGV顶升杆就位检测机构及其检测方法”中公开了一种AVG顶升机构，上述机构中采用大螺杆的顶升回转机构，这种机构中大螺杆加工难度高，成本较高。

基于上述缺陷，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种AGV用顶升旋转装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。

上述技术方案中，所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。

上述技术方案中，所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。

上述技术方案中，在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。

上述技术方案中，所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型采用内齿环传动，齿环外侧槽轮支撑，内部安装有角度传感器可精确控制旋转角度；

2）采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动并通过四根导向轴导向，升降稳定负载能力强；

3）本发明采用的四根滚珠丝杠和同步带轮机构选用的都是标准件，制造难度低；

4）本发明机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局；

5）本发明可以实现AGV任意角度原地旋转，同时保持物料静止不动，从而可简化AGV运行路径 。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1， 一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板2，在所述旋转机构安装板2上转动支承有旋转内齿环3，在所述旋转内齿环3的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮4。

在所述旋转内齿环3的齿上啮合有齿轮100，所述齿轮100通过旋转电机10驱动，上述结构中旋转电机10驱动齿轮100转动，进而使得齿轮100带动旋转内齿环3转动。还包括与所述内齿环3配合的编码器11，编码器用于记录旋转内齿环3的转动角度。