[实用新型]悬挂输送装置

权利要求书

1.一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，其特征在于，

所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第二停车装置与所述驱动轮组之间；或者，所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；

所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上。

2.如权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述第一停车装置为滑块，所述第二停车装置为翻转式限位件，所述第二停车装置为板状或条形，所述第二停车装置的外表面为平直的。

3.如权利要求2所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述滑块为长方体型或带有圆角的长方体型。

4.如权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述第一停车装置为滚轮，所述第二停车装置为限位板，所述限位板的外表面为弧形或平直的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述悬挂输送装置还包括：齿轮变速器，连接在所述第二停车装置与所述刹车线之间，或者，齿轮变速器连接在所述第一停车装置与所述刹车线之间。

6.如权利要求5所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述齿轮变速器包括：

小齿轮，设置在所述铰轴上；

大齿轮，设置在所述行走小车上并与所述小齿轮相啮合；

所述大齿轮具有转轴，所述刹车线的首端连接在所述大齿轮的转轴上，所述刹车线的尾端连接在所述驱动轮组上。

7.如权利要求6所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述齿轮变速器还包括：设置在所述行走小车上的导向辊，所述导向辊将所述大齿轮与所述驱动轮组之间的刹车线形成L形。

8.如权利要求7所述的悬挂输送装置，其特征在于，

每个所述输送架上，所述刹车线的数目为两条，分别为第一刹车线和第二刹车线；所述驱动轮组的数目为两个，分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组；

所述大齿轮的转轴的两端分别连接一条刹车线；

所述导向辊包括：总导向辊、第一分导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊；

所述总导向辊上设有两条分线槽；

所述第一刹车线依次经过所述总导向辊和第一分导向辊连接到所述第一驱动轮组；

所述第二刹车线依次经过所述总导向辊、第二分导向辊和第三分导向辊连接到所述第二驱动轮组；

所述总导向辊和第二分导向辊布置在同一水平高度；

所述第一分导向辊高于所述总导向辊设置；

所述第三分导向辊高于所述第二分导向辊设置。

9.如权利要求6所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述第二停车装置包括：对所述第一停车装置限位的限位部，所述限位部与所述小齿轮连接成一体，所述限位部的长度大于所述小齿轮的半径，所述小齿轮的外端与所述大齿轮啮合，所述小齿轮的内端连接所述限位部，所述小齿轮为扇形，所述小齿轮的扇形角度小于270度。

10.如权利要求9所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述限位部与所述小齿轮位于同一板状平面上，所述大齿轮为扇形，所述大齿轮的扇形角度小于90度。