[实用新型]悬挂输送装置

说明书

本实用新型提供了一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、以及设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第二停车装置与所述驱动轮组之间；或者，所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上。本实用新型避免了连杆传动过于刚性的弊端，避免了滚轮的转轴集中受力的问题，因而增加了使用寿命，保证了正常生产。

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送领域，具体涉及悬挂输送装置的停车措施，即一种悬挂输送装置。

背景技术

现有的悬挂输送装置一般采用前车和后车通过滚轮和滑板配合产生制动，并通过连杆传递制动，来实现前车和后车相遇时的停车，例如，中国专利CN201510689615.4采用连杆传递制动。这种制动方式，如果要达到充分的制动效果，要么连杆做得很长，以达到合适的放大比例，以减少刹车距离(即减小滚轮和滑板之间的滑行距离)，要么就要控制悬挂输送装置的输送速度。而悬挂输送装置的输送速度一般是确定的，不能轻易改变。由于连杆的刚性特征以及悬挂输送装置的输送架的长度和高度尺寸有限，所以限制了连杆的长度，限制了刹车效果。

综上所述，现有技术中至少存在以下问题：现有的悬挂输送装置的停车方式，刹车距离较长，刹车效果不好。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬挂输送装置，以解决现有的停车方式，对滚轮的轴的压力较大，滚轮容易出现损坏，影响正常停车问题。

为此，本实用新型提出一种悬挂输送装置，包括：受驱动轴驱动的多个输送架，

所述输送架包括：驱动轮组、连接所述驱动轮组的行走小车、设置在所述行走小车前端的第一停车装置、以及设置在所述行走小车后端的第二停车装置、以及柔性的刹车线；所述刹车线连接在所述第二停车装置与所述驱动轮组之间；或者，所述刹车线连接在所述第一停车装置与所述驱动轮组之间；

所述第一停车装置或者所述第二停车装置通过铰轴铰接在所述行走小车上；

相邻的两个所述输送架分别为前输送架和后输送架，当相邻的两个所述输送架相遇时：

后输送架的第一停车装置被前输送架的第二停车装置限位而停止；前输送架的第二停车装置发生转动，通过所述刹车线带动前输送架的驱动轮组离开所述驱动轴；或者，

后输送架的第一停车装置被前输送架的第二停车装置限位而停止；后输送架的第一停车装置发生转动，通过所述刹车线带动后输送架的驱动轮组离开所述驱动轴。

进一步的，所述第一停车装置为滑块，所述第二停车装置为翻转式限位件，所述第二停车装置为板状或条形，所述第二停车装置的外表面为平直的。

进一步的，所述滑块为长方体型或带有圆角的长方体型。

进一步的，所述第一停车装置为滚轮，所述第二停车装置为限位板，所述限位板的外表面为弧形或平直的。

进一步的，所述悬挂输送装置还包括：齿轮变速器，连接在所述第二停车装置与所述刹车线之间，或者，齿轮变速器连接在所述第一停车装置与所述刹车线之间。

进一步的，所述齿轮变速器包括：

小齿轮，设置在所述铰轴上；

大齿轮，设置在所述行走小车上并与所述小齿轮相啮合；

所述大齿轮具有转轴，所述刹车线的首端连接在所述大齿轮的转轴上，所述刹车线的尾端连接在所述驱动轮组上。

进一步的，所述齿轮变速器还包括：设置在所述行走小车上的导向辊，所述导向辊将所述大齿轮与所述驱动轮组之间的刹车线形成L形。