[实用新型]零件检测分选机器人

权利要求书

1.一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，其特征在于，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。

2.如权利要求1所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述上尺寸检测装置之前或之后还设置有下尺寸检测装置。

3.如权利要求2所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述厚度检测装置、下尺寸检测装置和上尺寸检测装置采用背光源照明，所述背光源为白色或蓝色平板光源，所述背光源距离所述旋转输送装置的输送面大于18厘米。

4.如权利要求3所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述厚度检测装置和/或下尺寸检测装置和/或上尺寸检测装置的所述光源加装菲涅尔透镜。

5.如权利要求1所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述上外观检测装置和下外观检测装置采用前景照明，所述前景照明为同轴光，所述同轴光下表面距离所述旋转输送装置的输送面大于15厘米。

6.如权利要求1所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述检测系统还包括有附加上外观检测装置和附加下外观检测装置，所述附加上外观检测装置和附加下外观检测装置均为一个以上，用于对所述零件进行附加外观检测。

7.如权利要求6所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述上外观检测装置、下外观检测装置、附加上外观检测装置和附加下外观检测装置均采用照明光源，各次同类检测所使用的所述照明光源不同，每次同类检测的照明光源在同轴光、环形光、条形光和可配置照明角度和/或色彩的柔性光源之中择一选用。

8.如权利要求1所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述零件检测分选机器人还包括有姿态校正装置，所述姿态校正装置设置于所述上料装置和所述检测系统之间，用于对所述旋转输送装置上的所述零件进行姿态校正。

9.如权利要求8所述的零件检测分选机器人，其特征在于，所述零件检测分选机器人还包括有引导结构，所述引导结构设置于所述旋转输送装置上，并对应所述上料装置的出口，将从所述上料装置出口进入所述旋转输送装置的所述零件进行导引。