[实用新型]零件检测分选机器人

说明书

本实用新型公开提供了一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，上料装置包括有振动上料盘，旋转输送装置包括有透明转盘，用于将零件依次移送通过检测系统，检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，分料装置包括有吹料机构和料仓。本实用新型中零件由上料装置送至旋转输送装置，再由旋转输送装置将其依次移送通过检测系统，最后由吹料机构将经过的零件吹入对应的料仓，减少了现场人员，避免了人工检测一致性差的问题，有效节省人力成本，提高零件检测分选的生产效率和质量，从而实现对零件的高效自动检测分选。

技术领域

本实用新型总体而言涉及零件检测分选领域，具体而言，涉及一种用于集中对零件进行尺寸外观检测和分选的零件检测分选机器人。

背景技术

传统的零件检测与分选是由人工分步操作完成，自动化程度低，效率低下。由于人工操作的局限性，一方面大量人员手工检测，一致性差，容易产生错误，零件检测的精度也不高，若要保证零件检测的精度对工人的素质要求就会相应的高，零件检测的人工成本就会增加，而且大多只能采用抽检,人工全检工作量相当大，另一方面零件的检测与分选过程需要大量人工介入，而且十分耗时，无法快速完成检测与分选，自动化程度低，局限性多，不灵活，效率低下。如何对零件实现高效自动检测分选，降低人力成本，提高零件检测与分选的精度和效率，是业界急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种集中对零件进行自动化尺寸外观检测和分选的零件检测分选机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种零件检测分选机器人，用于集中对零件进行上料、尺寸外观检测和分选，包括上料装置、旋转输送装置、检测系统和分料装置，所述上料装置、检测系统和分料装置依次环绕所述旋转输送装置设置，所述上料装置包括有振动上料盘，用于将所述零件队列式输送至所述旋转输送装置上，所述旋转输送装置包括有透明转盘，用于将所述零件依次移送通过所述检测系统，所述检测系统包括有厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置均包括有摄像机构，并均连接信号处理装置，所述厚度检测装置、上外观检测装置、下外观检测装置和上尺寸检测装置沿所述旋转输送装置旋转方向设置，所述分料装置包括有吹料机构和料仓，所述吹料机构和所述料仓均为两个以上，且一一对应，所述料仓至少包括有合格品料仓和不合格品料仓，所述吹料机构用于将经过的所述零件吹入对应的所述料仓。

本实用新型的零件检测分选机器人，零件由上料装置送至旋转输送装置，再由旋转输送装置将其依次移送通过检测系统，最后由吹料机构将经过的零件吹入对应的料仓，全程自动化集中操作，无须人工介入，提高检测水平和分选效率，并降低人力成本和劳动强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

根据本实用新型的一实施方式，所述上尺寸检测装置之前或之后还设置有下尺寸检测装置。由于上表面和下表面之间会存在差别，因此增加下尺寸检测可以更全面地对外形尺寸进行检测。

根据本实用新型的一实施方式，所述厚度检测装置、下尺寸检测装置和上尺寸检测装置采用背光源照明，所述背光源为白色或蓝色平板光源，所述背光源距离所述距离所述旋转输送装置的输送面大于18厘米。采用白色蓝色的背光源，并且测距大于18厘米，才可以有效地提高尺寸测量精度，可以将尺寸精度等级提高一个量级。

根据本实用新型的一实施方式，所述厚度检测装置和/或下尺寸检测装置和/或上尺寸检测装置的所述光源加装菲涅尔透镜。该种透镜使得照明光线角度更加集中，提高尺寸测量精度。