[实用新型]一种输送线物料托盘的挡停定位机构

权利要求书

1.一种输送线物料托盘的挡停定位机构，所述挡停定位机构具有挡停工位，所述挡停定位机构用于将所述输送线上移动的物料托盘挡停并将所述物料托盘定位于所述挡停工位，所述挡停定位机构包括机架、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送方向向后回弹的止回机构、用于将所述阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，所述阻挡机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的阻挡部，所述止回机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的止回部，

当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡部在所述物料托盘的前侧抵触并阻止所述物料托盘继续移动，且所述阻挡机构通过所述传动机构带动所述止回机构动作，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹，所述物料托盘被定位于所述挡停工位。

2.根据权利要求1所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于所述机架上的阻挡块，所述阻挡部位于所述阻挡块上；所述止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于所述机架上的止回块，所述止回部位于所述止回块上，当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡块转动，并通过所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块向上滑动，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹。

3.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述止回块转动的设于所述机架上，所述止回机构还包括趋向于推动所述止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止所述止回块向上滑动的卡接结构，当所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块转动，所述卡接结构解除阻止，所述止回块在所述顶推装置的作用力下向上滑动。

4.根据权利要求3所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述卡接结构包括设于所述止回块上的第一卡台和设于所述机架上的与所述第一卡台配合卡接的第二卡台，当所述止回块转动，所述第一卡台与所述第二卡台脱离卡接，所述卡接结构解除阻止，所述顶推装置能够推动所述止回块向上滑动。

5.根据权利要求3所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述止回机构的左右两侧分别设置有所述止回块，两侧的所述止回块通过横连杆固定连接，所述顶推装置位于两侧的所述止回块之间，其包括沿上下方向延伸且固定连接在所述横连杆上的芯轴、套设在所述芯轴外周且两端部分别抵触在所述横连杆和芯轴底部之间的弹性件。

6.根据权利要求5所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述阻挡块上的传动块、与两侧的所述止回块固定连接的传动杆，所述传动块上开设有传动槽，所述传动杆穿过所述传动槽且两端部固定连接在两侧的所述止回块上，当所述阻挡块转动，所述传动块拉动所述横连杆并使两侧的所述止回块转动。

7.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡块沿上下方向能够滑动的设于所述机架。

8.根据权利要求7所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡机构还包括趋向与推动所述阻挡块向上滑动的第一推动装置、趋向与推动所述阻挡块向下滑动的第二推动装置，所述第二推动装置能够推动所述阻挡块向下滑动并通过所述传动机构带动所述止回块向下滑动，当所述第二推动装置解除对所述阻挡块的推力，所述阻挡块在所述第一推动装置的作用下向上滑动复位。

9.根据权利要求8所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述第二推动装置包括固定连接在所述机架上的顶推气缸，当推动所述阻挡块向下滑动时，所述顶推气缸的动力输出轴与所述阻挡块的底部相抵触。

10.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述挡停定位机构还包括用于为所述阻挡块提供缓冲力的缓冲装置。