[实用新型]一种输送线物料托盘的挡停定位机构

说明书

本实用新型涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，该挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置，使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位。

技术领域

本实用新型涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构。

背景技术

基于目前工业的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线，自动化设备的需求越来越多，而物料定位在托盘上自动输送则是自动化行业常用的一种物料输送方式。输送线在自动化设备中广范使用。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统，在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘以最佳的路径、最快的速度，准确地从一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。越来越多的设备对托盘到达的停止位置都有很高的精度要求，输送线厂家的停止精度要求满足不了生产的需求。

此外，现有技术中的输送线的挡停器仅仅适用于轻载的情况，而对于重载的挡停器也不能承受特别大的载荷，更重要的是一般的挡停器即使其重载挡停器也存在一定的局限性，仅仅适用于阻挡情况，不抗冲击力，没有止回功能，更无定位功能。如果再增加缓冲功能，增加重新定位机构，这样的话机构就会更加复杂，同时还会影响整线的生产节拍，所以研发一款机构紧凑，集阻挡、缓冲和定位功能于一身，同时又适用于比较大的撞击的输送线托盘定位机构，是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动的将输送线上的物料托盘挡停定位的机构，使得物料托盘能够有序的输送。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，阻挡机构具有用于抵触阻挡物料托盘的阻挡部，止回机构具有用于抵触阻挡物料托盘的止回部，

当物料托盘移动至挡停工位，阻挡部在物料托盘的前侧抵触并阻止物料托盘继续移动，且阻挡机构通过传动机构带动止回机构动作，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹，物料托盘定位于挡停工位。

优选地，阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于机架上的阻挡块，阻挡部位于阻挡块上；止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于机架上的止回块，止回部位于止回块上，当物料托盘移动至挡停工位，阻挡块转动，并通过传动机构带动止回机构工作，止回块向上滑动，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹。

优选地，止回块转动的设于机架上，止回机构还包括趋向于推动止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止止回块向上滑动的卡接结构，当传动机构带动止回机构工作，止回块转动，卡接结构解除阻止，止回块在顶推装置的作用下向上滑动。

优选地，卡接结构包括设于止回块上的第一卡台和设于机架上的与第一卡台配合卡接的第二卡台，当止回块转动，第一卡台与第二卡台脱离卡接，卡接结构解除阻止。