[实用新型]一种自动导正的抓取装置

权利要求书

1.一种自动导正的抓取装置，其用于抓取工件并将所述抓取工件准确放置于既定位置，所述抓取装置包括抓取工件的夹爪机构，其特征在于：所述抓取装置还包括使所述夹爪机构能够准确抓取工件或准确放置工件的对中机构，所述对中机构包括支撑架、沿左右方向和前后方向能够滑动的设置在所述支撑架上的浮动板单元，所述夹爪机构固定连接在所述浮动板单元的底部；当所述夹爪机构抓取工件并在前后方向或左右方向受力时，所述夹爪机构通过所述对中机构能够在前后方向和左右方向浮动直至将所述工件抓取，当所述夹爪机构将抓取的工件放置于所述既定位置并在前后方向或左右方向受力时，所述夹爪机构通过所述对中机构能够在前后方向和左右方向浮动直至将所述工件放置于所述既定位置。

2.根据权利要求1所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述浮动板单元包括与所述夹爪机构固定连接的第一浮动板，所述第一浮动板相对所述支撑架能够沿左右方向和前后方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述浮动板单元还包括沿左右方向和前后方向中的一个方向滑动连接在所述支撑架上的第二浮动板，所述第一浮动板沿所述左右方向和前后方向中的另一个方向滑动连接在所述第二浮动板上。

4.根据权利要求3所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述浮动板单元还包括设于所述第一浮动板与第二浮动板之间的第一滑动机构，所述第一浮动板通过所述第一滑动机构与所述第二浮动板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述浮动板单元还包括设于所述第二浮动板与支撑架之间的第二滑动机构，所述第二浮动板通过所述第二滑动机构与所述支撑架滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述支撑架包括位于侧向的侧围板以及位于所述侧围板上方的盖板，所述盖板与所述侧围板之间围合形成有容纳空间，所述浮动板单元的在所述容纳空间内能够沿前后方向和左右方向滑动，所述第二滑动机构设于所述盖板与第二浮动板之间。

7.根据权利要求6所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述对中机构还包括抵触在所述第一浮动板周侧与所述侧围板之间和所述第二浮动板周侧与所述侧围板之间的多个弹性件。

8.根据权利要求6所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述对中机构还包括趋向于带动所述浮动板单元沿前后方向和左右方向滑动至所述容纳空间的中央处的回复机构。

9.根据权利要求8所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述回复机构包括固定连接在所述第一浮动板中部的且开设有锥形槽的固定盘，穿过所述盖板、第二浮动板设置的且下端部形成有锥形面的凸柱、固定在所述盖板上侧面的用于驱动所述凸柱沿竖直方向运动的驱动装置。

10.根据权利要求6所述的自动导正的抓取装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括固定设置在所述第一浮动板上侧面上的第一滑轨和固定设置在所述第二浮动板下侧面的第一基块，所述第一基块上开设有与所述第一滑轨配合滑动的滑槽，所述第二滑动机构包括固定设置在所述第二浮动板上侧面上的第二滑轨和固定设置在所述盖板下侧面的第二基块，所述第二基块上开设有与所述第二滑轨配合滑动的滑槽。