[实用新型]一种锂电材料自动化生产用机械手夹具有效
| 申请号： | 201820006508.6 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207807772U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱月园;张洪 | 申请（专利权）人： | 无锡百擎智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具部件 旋转轴 旋转座 夹持 本实用新型 机械手夹具 自动化生产 动力装置 料框 锂电 开口 旋转机械手本体 夹具 夹具主板 连接夹具 内部设置 内侧端部 上下压板 固定性 掉落 滑落 夹取 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，与旋转机械手本体相对应，其特征在于：包括连接在旋转机械手本体上的旋转轴，旋转轴上连接有旋转座；所述旋转座的内部设置有夹取动力装置，且旋转座远离旋转轴的一侧设置有对称的两个开口，开口的地方设置有夹具部件，两个夹具部件的外侧共同夹持料框，夹具部件的内侧端部连接夹具动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，其特征在于：所述夹取动力装置包括安装在旋转座内的两个气缸，两个气缸的活塞杆相向设置，活塞杆的端部固定连接夹具部件的内侧端部；所述两个气缸连接有工控机。
3.根据权利要求2所述的一种锂电材料自动化生产用机械手夹具，其特征在于：所述夹具部件包括与活塞杆固定连接且与旋转座端面垂直设置的夹具主板，夹具主板的上部和下部分别通过螺栓活动安装有上压板和下压板；所述夹具主板的外侧面通过螺栓连接有加固板。
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